CNC Fórum

Zdravím všetkých,
poradíte mi prosím, ako technicky externe ovládať Feed Override a Spindle rpm v EMC cez Mesa 7i76 ?
Mám dáke riešenia, ale sa mi to pozdáva byť tak troška "paškvil".
Ďakujem

Pokročil som o kúsok ďalej. Už mám skoro hotovo. Finálne fotky ešte priložím. Hral som sa troška s geometriou frézky. Pomer chodu osí je fajn. Na miere 500 mm odchýlka tak 0.02 mm. Nesedí mi uhol Y, Z. Na fotke je to vidno. Bude potrebná korekcia. Stále ma ten hliník láka. Rezné podmienky som asi ce...

Snáď o niečo lepšie fotky ! Ešte je na frézke dosť provizória, časom doladíme. O riadenie sa stará staručký spoľahlivý Dell s nízkou latenciou, rozvádzač bude potrebovať novú fasádu, uložiť reťaze do vedenia. Umiestnenie PC a monitora ešte riešim, niektoré ovládacie prvky tiež. O riadený štart a vyp...

Dám lepšie fotky.
Som to prenášal cez gmail a tam ich okresalo.

Až teraz

Ešte foto

Ahoj, tak som to dáko spackal ! Ešte bude s konštrukciou dáka práca, gro je hotovo. Zväčša komponenty zo šuplíka. Rozjazdy 600/850/180, servá použité Ang + Kollmorgen meniče (párovanie a ladenie celkom výzva), lineáry Hiwin, skrutky "hrôza", Linux Cnc, MPG, Vevor vreteno 2.2 kW., Y rotačná...

No vidíš,
i napriek všetkým tým krížikom vo veku čo mám, množstve naštudovaných manuálov a použitej logiky pri riešení problémov ma nenapadlo, že je to na vlas zhodný prípad, ako riešil kolega.
Takže si mi dobre, nepriamo pomohol !
Ďakujem

Zdravím,
kolega dúfam prepáči, že použijem jeho vlákno !
Tiež mi po homingu nechodí MPG enkodér zo 7i76.
Tu som na to ešte celkom krátky, nechápem dosť dobre význam jednotlivých prepojení.
Poprosím o radu ako hal prepísať, aby kolečko chodilo.

Moc ďakujem

Ak by to niekomu pomohlo, tak som znížil P zložku PID v Linuxe na najniššiu možnú mieru tak, aby plávajúca chyba neprekročila 0.001 - 0.05 mm.
V regulátore je pozičná zložka o nieč posilnená.
Výsledok už asi celkom fajn.

Tak som to dosť vylepšil.
Použil som presnejšiu korekciu pre sin/cos signál z resolvera a doladil fázový posuv.
Teraz sú priebehy takmer ideálne, ak generujem signál pre servo z meniča.
Ak ovládam jednotku z Linuxu, tak mi tam deformuje rampy.
Nateraz nenuším prečo !

Tiež som nevedel získať informáciu o počte pólov synchrónneho serva Angst Pfister 3AL 0160. Prvé čo som napočítal bolo 18 zásekov od magnetov na otáčku rotora. Pri výmene ložísk som zistil, že motor má 18 drážiek pre vinutie. Až pri ustavovaní resolveru do správnej pozície osciloskopom a pripojení v...

Pozdravujem s odstupom času všetkých ! Už som myslel, že to moje rozpracované CNC ani nedokončím. Ako sa hovorí, radšej neskoro ako nikdy :D , že ? Konštrukciu mám tak na 80 % hotovú, pôvodne pripravené, rozbehané trojfázové krokové motory Berger a jednotky D900 som odložil a vytiahol obchádzané, pr...

Ten software dy sa dal zohnať. Iba neviem, či by bol pre naše potreby použiteľný.
Je to nejaký TopWin. Ako pozná činnosť stroja riadeného týmto systémom, je to dosť jednoúcčelová záležitosť.
Čo si o tom myslíš ?

No vidíš, to som ja "najivka". Mylne sa domnievam, že z toho harampádia niečo vykúzlim.
Už to zpakujem a odošlem kam patrí. Na zberný dvor.

Jednotky ST1 a zdroj predám.
Získané prostriedky použijem na kúpu nových servodriverov.
Ďakujem za diskusiu.