CNC Fórum

dnes som nemal veľa energie tak som aspoň skúsil pár pohybov:

http://youtu.be/pi6oDfruJ3s

tn-v 0 + par dalsich drobnosti ako acc - 400000.... a ide to hladko svizne a potichu.
Kvako1 dakujem za nasmerovanie dalsie testy pocas stavby hardveru snad to uz neprekvapi.

ok, zajtra otestujem a poreferujem výsledky, všetko to mám "jazdené" ešte ma napadlo či nemôže robiť problém že polohu pre emc beriem z driveru (nemám extra enkoder ako je to vidno na setupe) a oneskorenie v komunikácii mi robí tieto divy.

Ano parametre ktoré si mi radil som menil ale bohuzial bezvýsledne hladkosti, zvuku a rýchlosti akou to ide pod Unilinkom sa to ani nepribližuje. jediné čo mi upravilo zvuk motora bola zmena parametru Kp_v - 0,6 na nižšie hodnoty pri vyšších to šlo do vybrácií ale motor je "makký" dá sa s ...

tak elektrika je hotová hurá všetky tri fázy rovnomerne napatie, trochu som poladil emc ale s výsledkom nie som spokojný mám pocit ako keby sa to rozbehlo a potom ubrzdilo a tak dookola pokiaľ nepríde do požadovanej polohy. to maš linearni motor ? pokud jo, tak je novej , nebo starší ? podivam se ti...

ano je to linear v celku fajnovosť, má najazdené ale pokial idem v Unilinku stačí movements a čas tak sa to hýbe hladko na tisícku po 5 minutách 20mm hore dole (len ako orientačný test), vôle tam nedokážem namerať. Mechanická konverzia je tam aby som mal realny výstup v okne Unilink - motion service...

hoď sem screny všech smiček. velocity curent a position, napiš co maš za motor, driver a co stim pohaniš. možna ti poradim. použivaš unilink tak předpokladam že maš měnič od šnadra ak pouzivas Unilinnk mozno bude jednoduchsie ak ti sem nahram priamo subor s parametrami: test-mesa5i25-7i77-linear.pa...

modlím sa aby to bola krabica pod omietkov, bohužial k enektroinštalácii neexistuje žiadna dokumentácia tak ešte neviem presne ako hladať.
jediný nápad je vypnúť celý rozvod, nechať iba tú podozrivú fázu a nejakým indikátorom hladať vedenie.

Dosť by ma potešilo keby to bolo iba v zlom spôsobe merania naozaj som to meral nezaťažené multimetrom ale na poistkách v rozvodnej skrini som nameral symetrické napätie a vodiče by nemali byť prerušené na žiadnej svorkovnici až na miesto v dielni kde som nameral nesymetriu, ešte to preverím. Čo by ...

ďakujem, momentálne mam problém s takou banalitou ako napájanie mám do dielne cca 20 metrov "hlinených" rozvodov dúfam že to nebudem musieť sekať. Z nejakého záhadného dôvodu mi odišla v rozvode jedna fáza nameriam na nej iba cca 200v voči ďalším dvom kde je 238v tak v ladení nepokračujem ...

už sa to pár krát rozkmitalo, predpokladám že bude treba zhodiť silovú časť na servodrivri nič iné mi pri doterajších testoch a vysokých vybráciách nezabralo.

ešte by ma zaujímalo ako nastavujete samotný driver, ja to mám zatial takto:

áno, začal som ale vždy sa niečo nájde a viacerý už máte cenné skúsenosti poprípade ste absolvovali nejaké chyby na ktoré by ste chceli upozorniť,

Páni, chcem sa spýtať na vaše rady pri ladení servomotorov, nejaké typy finty ktoré sa vám osvedčili, ako začať alebo nezačať (okrem prečítania dostupných materiálov, na čo si dať pozor? Čo ako merať, na čom veľmi nezáleží a tak ďalej. Niečo málo som našiel možno niekomu pomôže: http://wiki.linuxcnc...

tak konečne som sa dostal po dlhom dni k hračkám, a už to žije :D chybička krásy bola v počte kanálov "3 Num of chanels" ako mi Juro dobre poradil ďakujem, stále síce neviem prečo 3 ale už sa s tým dá aspoň niečo robiť tak sa mi začína ozajstná zábava zrejme za chvíľu prídem s ďalšou banál...

Nesmies mat definovane 7i77 mod 0 .... Nic tam nezadavaj. mod 0 som zadal kvôli čo najjednoduchšej konfigurácii, ok nezadám nič. mode0.png Potom si definuj iba 3 Num of chanels. 3 Num of chanels pri najjednoduchšej konfigurácii XZ nebudú stačiť dva alebo tomu zle rozumiem o čo tam presnejšie ide? k...