BROTHER

[Kvako1]

nebude to jenom vyvod z teplotniho čidla ? mě jenom tak napadlo že to některe motory mají...
dej sem fotku ty krabice a fotku štítku.

[Kvako1]

tak jsem v navodu pro měnič našel že z resolveru by mělo lezt tohle
Cosine+
Cosine-
Sin+
Sin-
Reference+
Reference-
Overtemperature
sensor/ dva draty

podle štitku najit dataset motoru a tam budeš mit zapojeni

[Kvako1]

po netu je dost o těch motorech, našel jsem i nějaký pokec a udajně je tam Tamagawa Seiki resolver
Pokud nenajdeš ten dataset tak ten motor stejně nezapojíš. nevíš napětí proud atd... bez toho nenastaviš měnič...

tohle by ti nepomohlo ?
http://www.maccon.de/fileadmin/FTPROOT/ ... atalog.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

barvy ti asi sedi podle toho katalogu. maš tu blbe fotky, špatně to poznat..

[lubos]

Zapojení resolveru je jasné to jsem podle barev už dohledal jen tam jsou navíc kabely R3 R4, Zbytek R1 R2 a S1 S2 S3 S4 je jasný,
plus teplotní rozpínací čidlo je zvlášt. Takže mi jde jen o ty dva co jsou navíc. Někde ale dovedou vytvořit signál pro index i z běžného resolveru. Předpokládám ( jestli jsem to dobře pochopil) že na každou otočku připadá jedna sinusovka a jedna cosunusovka mezi sebou posunuté?
K motoru toho jde najít jen opravdu málo.

[Thomeeque]

Zapojení resolveru je jasné? Vždyť furt nevís ty dva dráty, ne? Nebo to nejsou dráty z resolveru? Proč sem nedáš jeho přesný typ, tam neni žádnej štítek? Jinak, dovedu si tam představit referenční napětí, ke kterému budou vztahovat ten sin a cos signál (ale to možná proto, že mám o funkci resolveru jen mlhavou představu) a pak ten index, to by dalo osm drátů.

EDIT: to je tendle? Jestli jo, tak je záhada osmi drátů imho vysvětlena v mojem postu dole

[Tomáš Svoboda]

Tady http://www.pohonnatechnika.cz/skola/encodery" onclick="window.open(this.href);return false; je dole jednoduchý obrázek jak resolver funguje. Sinus a Cosinus výstupy jsou ve fázi ( případně v protifázi) s referenčním signálem. Mění se amplituda a znaménko.

[Thomeeque]

hezký, dík

[lubos]

Jo je to ten z toho odkazu, zapojení drátů je mi jasné jak jsem psal , jen nikde neni napsané jak přesně fungují ty zbylé dva ( R3 a R4). Jak funguje resolver vím ale ví tu někdo jak je to vztaženo k mechanické otočce, předpokládám že jedna vlna je rovna jedené mechanické otočce?
Navíc nikde v těch pdfkách na které se odkazuje neni přesně ten typ co mám a vzhledem k tomu že se skoro u všech resolverů co jsem v tabulce liší jejich napájení taky neni zřejmé jak ho napájet.

[Thomeeque]

Jo je to ten z toho odkazu, zapojení drátů je mi jasné jak jsem psal , jen nikde neni napsané jak přesně fungují ty zbylé dva ( R3 a R4).

Přijde mi matoucí v jedný větě psát, že je ti zapojení drátů jasný a zároveň že ti zapojení dvou drátů jasný neni (pokud tedy R3 a R4 taky lezou z resolveru), ale možná jen slovíčkařim. U jiného BRS píšou 2 Phase Input / 2 Phase Output, což by dalo osm drátů (ale je fakt - a to jsem si všim až teď - že to píšou i u některých BRX, takže jsem z toho taky jelen).

ale ví tu někdo jak je to vztaženo k mechanické otočce, předpokládám že jedna vlna je rovna jedené mechanické otočce?

To nejspíš říká ten Multiplication Factor of Angle, 1X bude jedna otočka (z toho linku to tak mají všechny).

Navíc nikde v těch pdfkách na které se odkazuje neni přesně ten typ co mám a vzhledem k tomu že se skoro u všech resolverů co jsem v tabulce liší jejich napájení taky neni zřejmé jak ho napájet.

Njn, to je blbý. Ale když vezmeš generátor sinusovky 1V na 1kHz nebo něco kolem a připojíš to opatrně přes nějaký odpor, tak můžeš imho zaexperimentovat alespoň s očucháním drátů.

T.

[lubos]

Tak jsem cvičně napsal do firmy Tamagawa a oni mi dokonce odepsali.
Bohužel resolver je zakázkovka pro výrobce stroje/ motoru a zapojení ani parametry mi nemůžou řici. Každopádně slušné chování v době kdy vám z mnoha firem ani nenapíšou. Musím řící že jsem jim psal v sobotu a dnes ráno mi přišla odpověd.

[lubos]

Nakonec jsem našel zapojení originálu měniče pro vřetenový motor tak to zkusím rozchodit s ním a uvidíme. Naštěstí má vstup +/- 10V což mi vyhovuje. Sice jsem chtěl stroj otunint na vřeteno co by točilo 10 tis , ale nakonec asi vymyslím nějaký zrychlovací vřetýnko.

[lubos]

Tak jsem konečně upevnil nové 400W servo k ose Y a přišel mi novej systém jen výrobce udělal malinkou chybku

[fmodel]

Jakou?

[lubos]

ten LCD panel má být stejně široký ( tedy bez těch kláves) jako ty 2 přídavné panely. Tak hold poletí zpět na Taiwan a budu muset počkat na nový.

[lubos]

Tak mám konečně správný systém tak začnu pomalu připravovat kabeláž.