Miyano MTV T310

[lubos]

Můj poslední a na delší dobu určitě poslední přírustek. Miyano MTC T310.
Nefunkční takže uvidíme zda ho rozběhnu nebo ho budu muset přestavět.
BT 30 upínání max 16 tis X 500 Y400 Z ( si nepamatuju).
Zatím ho mám venku pod plachtou v dílně nemám místo tak snad v pondělí. Pravděpodobně budu muste něco prodat abych se rozumně vešel do dílny.

[lubos]

Tak oprava
X-Achse 500 mm
Y-Achse 380 mm
Z-Achse 250 mm
15 nástrojů v zásobníku, výměna 0.9s

[bobik]

To vypadá pěkně. Tak snad tohle bude ta mašina, kterou uvidíme v provozu.

[lubos]

Brother už frčí ( sice jen z gkodu co jsou v paměti ale to se poddá). Tohle bude ale daleko složitější oříšek. Dokud stroj nepustím tak nevím, podle prodejce nenabootoval. Chyba může být pravděpodobně ve vybité bateii pro absolutní enkodéry, případně ve smázlém nastavení ( též v důsledku vybité baterie). Jak bude stroj v dílně můžu řešit, zatí jsem se nedostal ani k driverům ( stroj je na destě). Jinak mechanicky vypadá pěkně, pravděpodobně se budu muset rozhodnout zda si nechám brothera nebo toto.

[lubos]

Tak dnes konečně pod proudem. Bohužel stroj byl cca 10 měsíců bez proudu a tak došlo k vymazání paměti absolutního enkodéru u serva, které otáčí se zásobníkem nástrojů. Jak jsem zjistil tak je k zapotřebí je operátorský panel, tak uvidím zda ho někde seženu. Díky tomu ( pravděpodobně ) svítí alarm na driveru tohoto serva a tak nenajede systém. Je ale taky možné, že jsou částečně smázlá data v nastavení systému. Driver serva pro nástroje komunikuje přes mechatrolink serva pro jednotlivé osy mají nějakou yaskawáckou sběrnici.

[robokop]

zkontroluj (na co bude treba asi ten panel)
zda to nerve jen to ze ta baterka ma podpeti
vetsinou to vyradi ten driver z cinnost ale poloha a parametry tam jeste jsou

[lubos]

baterku jsem proměřil a má v pohodě 3.7V. Ono to zkrátka pozná že byla vybitá a je tam ta chyba. Bohužel bez toho panelu to nevynuluju. Zkusil jsem ještě napsat přímo do Mectrolu třeba budou slušní a poradí. Tak jako tak nejdřív se musí odstranit ta chyba driveru po vybití baterie. V nejhorším ten panel koupím, na ebay je okolo 5 tis.

[robokop]

to vetsinou neni nabijeci
to ze tam je 3.7 a hlasi chybu je divne

[lubos]

Pokud u serva s absolutním enkodérem ( u yaskawa ) dojde k vybití nebo odpojení baterie na déle než 2 dny tak je nutné udělat nové nastavení ( zkratovat 2 piny na servu) a pomocí toho OP panelu vymazat tuto chybu. Taky je nutno zkontrolovat parametry u toho měniče. Pokud by to totiž bylo posunuté taky by při výměně nástroje mohla být vidlička mimo a vřeteno by jí urazilo. Jak u toho driveru tak u systémové desky je nabíjecí baterie typu 18650.

[robokop]

tak to jo
vetsinou tam davaji primarni clanky

[lubos]

Tak malý pokrok. Nejede výstup 5v že systémové desky. Uvažuji tedy dvě možnosti. Výstup těch 5 V z desky odpojim a přivedu zvlášť, nebo se zkusím pohrabat v systémové desce ( to se mi moc nechce bojím se že se mi smažou parametry stroje a to neumím nahrát protože je nemám). Tak babo rad'.

[lubos]

Tak přes peripetie se servem pro ATC, driverem pro ATC jsem se dostal dostavu že systém stále nejde. Dnes jsem měl trochu čas a chut tomu dát ještě šanci než to vše vyškubu. Když jsem měnil zalohovací superkapacitory v servu pro ATC objednal jsem jich víc. Dnes jsem cvičně rozebral řídící systém a po takovém nějakém měření dospěl k názoru že i zálohovací kodan v systému by mohl být v háji. Po jeho výměně se něco začalo dít. Systém z části naběhne ale hodí nějaké chyby. Bohužel tím to zkončí a nereaguje na stisk jakéhokoliv tlačítka. Takže pokrok je, že driver atc a motor je v pohodě, alarm už nesvítí. Zatím tedy nevím jak na tom je zbytek serv a driverů ale to uvidím.
Předpokládám že tu asi nikdo nemá zkušensot se systémem yasnac 80 někdy značený jako Y-J100M , jde mi o to jak se tam asi dá udělat nějaká obnova nastavení.

[lubos]

Celé to končí tou hláškou SUCHLAUF LAEUFT
googli mi to přeložil nějak nesmyslně ale tak mě napadá nemohlo by to znamenat že nemá na senzoru tlak vzduchu a proto se třeba nechce vůbec pustit?
Pokud vím tak vzduch tam k ničemu není, možná max ofuk nástroje. Musím se zítra podívat a když tak to překlemovat.

[r4cv]

Akým jazykom hovorí ten systém? To je po holandsky?
Ten vzduch by to mohol byť (luft).

[lubos]

Mělo by to být německy.