Asi zatim uspávání (snižování proudu do stojícího motoru) oželim, ještě uvidim. Ty modulky jsou strašně titěrný, na takovou fajnovou prácičku nejsem vybavenej Možná bych mohl připájet drátek přímo na jezdec trimru, ale i to se trochu bojim, trimry mají asi plastovou základnu, povolí to a bude to nespolehlivý..
- jsem deskou nahradil původní L29x drivery:To je nějaké divné. Ten proud jsi měřil (třeba oscilem na měřicích odporech na driveru) nebo jenom předpokládáš, že tam teče? Pokud se nedostaneš ke skutečnému změření třeba na těch odporech, tak změř aspoň střední DC odběr ze zdroje, jestli to vychází řádově OK.Thomeeque píše:osa Y mi jede poměrně ztuha, původní driver s tím neměl problém, tento to při stejném proudu nedá. Žeby fakt fake čipy s pofidérním výkonem? Ještě mě napadá, jestli to nemůže náhodou být tím, že tady je nastavený 4x větší mikrokrok a systém nezvládá generovat dostatečně plynulou rampu (LinuxCNC, LPT, 33kHz max. a mám to nastavený poměrně vodpichově)..? Bohužel na další experimenty nebyl čas, uvidíme..
T.
HeheMex píše:Jo a jinak nějaký Thomeeque tady na fóru zveřejnil pěkný generátor kroků, když tam mu zavolej, třeba Ti nějaký půjčí a můžeš to otestovat s ním.
Taky můžu zkusit nastavit 1/2 krok, tim bych taky mohl ověřit tu rampa teorii (i když L29x dělají ten nebalancovaný halfstep, takže úplně stejné to nebude).). Blblo to i při 1/2 kroku, asi to fakt nemá takovou páru. Že by v tom měl prsty mixed decay mode? Případně nepřesný odměřování "proudu"? - podle 8825 datasheetu je optimální rozsah VREF od 1V, tady je 0.7V (k tomu píší "Operational at VREF between 0 to 1 V, but accuracy is degraded"). Nevim. Taky se při pomalé step rate hýbe motor pouze po celých krocích, mikrokroky jsou sice slyšet, ale pohyb žádnej Wattmetr při pohybu všech os ukazoval 34-35W, VM bylo cca 34V. Finty klidně použij, ve většině případů jsem se nejspíš taky někde inspiroval. Akorát na ty modely budeš možná potřebovat trochu tužší stroj, jestli je to práce s kovem..? Pak je to jen skládačka, kdy podle návodu propojíš svorkovnice drátkama a hotovo. Chraň tě ruka páně koupit si nějakou takovoudle desku, to je špatně.Pokud stroj odebírá těch 35W při 34 V, pak celkový proud, tekoucí přes všechny budiče do motorů byl ca 1 A. Podělíme-li ho 6ti fázemi (3 dvoufázové motory) pak do káždé z fází motoru teklo přibližně 150 mA a tomu taky odpovídá menší oteplení driverů. Ale je to jen 1/10 pracovního proudu běžných NEMA 17...Wattmetr při pohybu všech os ukazoval 34-35W, VM bylo cca 34V.
Takhle to ale nefunguje, proud ze zdroje neodpovídá přímo proudu procházejícímu cívkama motoru, PWM se chová jako transformátor, nikoliv jako srážecí odpor. Slečna ti to ukážehobbyrobot píše:Pokud stroj odebírá těch 35W při 34 V, pak celkový proud, tekoucí přes všechny budiče do motorů byl ca 1 A. Podělíme-li ho 6ti fázemi (3 dvoufázové motory) pak do káždé z fází motoru teklo přibližně 150 mA a tomu taky odpovídá menší oteplení driverů. Ale je to jen 1/10 pracovního proudu běžných NEMA 17...Wattmetr při pohybu všech os ukazoval 34-35W, VM bylo cca 34V.
Protože wattmetry asi budou při pulzním odběru proudu pracovat s velkou chybou, připusťme, že skutečný proud do motorů je 2x větší, ale stále je to dost málo.
): ono to vlastně ani s těmi watty v klidu neni tak jednoduchý, u microstepu tam nominální výkon v obou cívkách najednou nikdy neni (vlastně by tam v každé fázi microstepu měl být dohromady právě nominální výkon jedné cívky, když to jede po těch sinus/cosinus-ovkách, žeáno?)Thomeeque píše:Gratuluju ti k dobrému vkusu, hehe
Co se elektroniky týče, doporučuju NEMA17 motory s cca 2A/fázi (Microcon SX17-1005 / SX17-1005D - paralelní zapojení), samostatné drivery (např.), nějakou oddělovací desku (např.) a odpovídající zdroj (já mám radši s klasiku s velkym trafem, něco jako 36V 60W).. Až bys něco navybíral, založ si vlákno a nalinkuj to tam, zhodnotíme
Držim palce, T.
Ale no jo, dyť blbnu, absence TrueRMS s tim nijak nesouvisí, měřil jsem v DC módu. No, tak pokud to měřilo správně, tak tam šlo jen nějakých 400mA a napětí na cívkách bylo taky nižší než nominální (nicméně ne proporcionálně, bylo tam třeba 1.35V, proto si právě řikám, že to muselo blbě měřit), navíc na každý cívce jiný (což by u fullstepu nemělo).Mex píše:To teda funguje nějak divně.
Dej si na STEP mikrospínač s kondenzátorem a posunuj to ručně po jednotlivých mikrokrocích, přitom měř klidně obyčejným DC A-metrem skutečný proud do cívek.
jj, jsou tam 0.1Ω, Vref = 5 * I * Rsense = 5 * 1.4 * 0.1 = 0.7VMex píše:A k tomu nastavení Vref - to ale samozřejmě závisí i na použitých měřicích odporech, ale to jistě víš a zohlednil jsi.
) zaexperimentoval s DRV8825 na nepájivym poli. Kdybych si před tim několikrát neřikal, že by moh bejt dobrej průšvih, kdyby se mi něco takovýho povedlo. A taky že jo, luplo to pěkně, zejména v CD4047 (tou jsem generoval pulzy), ale i DVR8825 se rozloučil, jen ne tak dramaticky. Pro pobavení nesestříhaný záznam (destrukce je pouze slyšet, měl jsem zrovna švenknuto jinam, i tak je to vtipný ).Kód: Vybrat vše
...
o199 sub ; interface
; o100 call ; plot
; o101 call ; drill 0.7mm
o102 call ; drill 0.9mm
o199 endsub
o299 sub ; uDriver v2
; o200 call ; plot
; o201 call ; drill 0.7mm
o202 call ; drill 0.9mm
o299 endsub
G92.1
o199 call
G92 X20
o199 call
G92 X20
o299 call
G92 X48.9
o299 call
G92 Y-34.3
o299 call
G92 X-48.9
o299 call
...