Mam driver leadshine M752 nastaveny na 6400 kroku. Proud na 2,8A a switch na polovicni proud pri stojicim motoru. Motor je SX24-3341 z microconu zapojeny seriove a zdroj 50V.
Je mozne, ze jakmile driver snizi proud, tak se motor neudrzi na pozici a pootoci se na nejblizsi cely krok?
Mikrokrokovani
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22390
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
jo neotoci se na celokrok ale pohne se o par mikrokroku
to je vlastnost
kdyz bys nejak odmeril mikrokroky tak zjistis ze nektere motory maji nelinearni prubeh mikrokroku
vpodstate staci kdyz na na hridelku nejake raminko a budes si delat carky kde to raminko je tak ti vyjde ze se periodicky zmensuji a zvetsuji rozestupy tech carek
v praxi se bezne veri celokrokum a pulkrokum
cokoli jemnejsiho je vhodne na zlepseni dynamickeho chovani pohonu ale neni to o zvyseni presnosti
nektere motory jsou velmi presne i v mikrokrocich
to je vlastnost
kdyz bys nejak odmeril mikrokroky tak zjistis ze nektere motory maji nelinearni prubeh mikrokroku
vpodstate staci kdyz na na hridelku nejake raminko a budes si delat carky kde to raminko je tak ti vyjde ze se periodicky zmensuji a zvetsuji rozestupy tech carek
v praxi se bezne veri celokrokum a pulkrokum
cokoli jemnejsiho je vhodne na zlepseni dynamickeho chovani pohonu ale neni to o zvyseni presnosti
nektere motory jsou velmi presne i v mikrokrocich
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Takze to znamena, ze pokud pojedu program pro frezovani kridla s hodne paralelnima prujezdama (7000 - 8000) kdy jeden motor jede jen mezi jednotlivymi paralelnimi prujezdy a pak stoji, ze se z definovaneho profilu stane nedefinovany, kridlo bude ve vysledku mozna delsi mozna kratsi podle toho kam se pootoci motor.
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22390
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
no teoreticky to bude mit tento vliv
ale jestli jsi nenavrhnul nejak extremni prevod mezi motorem a pohyblivymi castmi stroje tak ta odchylka je zanedbatelna. Typicky pod 0.025mm
ale jestli jsi nenavrhnul nejak extremni prevod mezi motorem a pohyblivymi castmi stroje tak ta odchylka je zanedbatelna. Typicky pod 0.025mm
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Jednak se ti ta chyba nebude řetězit (jak už psal robokop).
Navíc ti nic nebrani si snižování proudu vypnout.
Mimochodem se mi nezdá, že by to při poklesu proudu na polovinu skočilo rovnou na celý krok. Tak silný ten cogging efekt u toho motoru snad zase není.
A pokud skutečně skočí, tak to máš dost proudově poddimenzované, řekl bych.
Navíc ti nic nebrani si snižování proudu vypnout.
Mimochodem se mi nezdá, že by to při poklesu proudu na polovinu skočilo rovnou na celý krok. Tak silný ten cogging efekt u toho motoru snad zase není.
A pokud skutečně skočí, tak to máš dost proudově poddimenzované, řekl bych.