Arduino a krokový motor

Odpovědět
pulpi
Příspěvky: 29
Registrován: 23. 9. 2014, 8:15

30. 7. 2015, 2:07

Zdravim,
mám asi trochu blbej dotaz. Chci připojit k arduinu nějaký krokový motor. Pro jeho řízení bych chtěl použít řadič A4988, který zvládne 1A na fázi. Chci se zeptat, jaký nejsilnější motor na to můžu připojit a zda by šlo připojit i něco silnějšího (popř. jak)?

Předem děkuji za reakce
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2510
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

30. 7. 2015, 7:08

Neporadím, ale když se podíváš na tuhle diskusi, tak mám obavy, že ten tvůj požadovaný výkon je spíše z říše snů :)
http://forum.robodoupe.cz/viewtopic.php ... 8&start=20" onclick="window.open(this.href);return false;
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

31. 7. 2015, 12:29

pulpi píše:Zdravim,
mám asi trochu blbej dotaz. Chci připojit k arduinu nějaký krokový motor. Pro jeho řízení bych chtěl použít řadič A4988, který zvládne 1A na fázi. Chci se zeptat, jaký nejsilnější motor na to můžu připojit a zda by šlo připojit i něco silnějšího (popř. jak)?
No odpověděl sis sám. Pokud ti A4988 zvládne 1A (což při použití slušného chadiče nebo malého chladiče+ventilátoru asi dá), tak prostě nejsilnější motor zvládne takový, kterému stačí ten 1A. Nebo cos chtěl slyšet za odpověď?

Jde taky o to, jakým napětím to chceš napájet a jakou od toho požaduješ rychlost. Pokud máš nějaké rozumné napájecí napětí (aspoň nějakých 24V nebo raději víc) nebo ti stačí hodně malé otáčky, tak zapoj motor sériově, pak už se dá i s 1A sehrát docela slušné divadlo. Třeba oblíbený levný SX23-1414 od Microconu.
Jako všude i tady záleží, k čemu to chceš, v jakém režimu to bude pracovat (jestli se to bude furt točit, nebo naopak to bude většinu doby stát), jaké máš výkonové požadavky atd.

Něco silnějšího samozřejmě použít jde, stačí místo sranda-driveru s A4988 připojit nějaký normální driver, třeba superlevné s TB6560 nebo lepší s TB6600, případně cokoli jiného. Pohledej na eBay.
pulpi
Příspěvky: 29
Registrován: 23. 9. 2014, 8:15

7. 8. 2015, 11:54

Moc díky za odpovědi. Ještě bych se chtěl zeptat, jaké parametry má motor s označením KH56JM2U014A05 popř. pf2274K531A? Zkoušel jsem hledat na netu, ale nic jsem nenašel.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

7. 8. 2015, 9:22

pulpi píše:Moc díky za odpovědi. Ještě bych se chtěl zeptat, jaké parametry má motor s označením KH56JM2U014A05 popř. pf2274K531A? Zkoušel jsem hledat na netu, ale nic jsem nenašel.
To asi nebude běžně vyráběný model, ale bude to nějaký motor, který si některý výrobce koncových zařízení (v tomto případě pravděpodobně výrobce tiskáren Epson) nechal vyrábět speciálně pro sebe. Že se nepletu, a že je to z nějaké staré jehličkové tiskárny?

Ty motory z tiskáren nejsou pro skutečné CNC nic moc, ale třeba na 3D tiskárnu asi vyhoví. Bude to nejspíš namotané na vyšší napětí a menší proud, což by zrovna tobě se sranda-driverem mohlo vyhovovat.
pulpi
Příspěvky: 29
Registrován: 23. 9. 2014, 8:15

10. 8. 2015, 6:52

Je to minolty ;o) Ale odhad moc dobrej. Zkusim na něm pár pokusů a pak se uvidí
jannyo
Příspěvky: 11
Registrován: 23. 1. 2016, 8:13

23. 1. 2016, 10:05

Ahoj zdravím,

nechcem zakladať novú tému. tak píšem sem.. Mám Arduino tak sa s ním chcem pobaviť, poskúšať. Mám v pláne spojazdniť mini cnc z dvd mechaník už len čakám na drivery z číny všetko ostatné je hotove :) ... ale o to nejde chcel by som si postaviť nejaké to cnc.. ja som v tomto nováčik a na začiatok by som mal otázku..

Mám k dispozícií krokové motory v podstate aj s driverom len ten nie je vhodný nakoľko sa cezeň dá regulovať len rýchlosť otáčania otáčok do jednej strany.

Motor P22NRXB-LNN-N8-00..

Nejaké tie parametre:
Is(dc): 2.3A
Vs(dc): 65V
Po:71W

Takže otázka K driveru (môže byť z číny ale aby bola väčšia šanca že by bol funkčný :) )

Je mi jasné že záleží na Amperoch aby ten driver zvládol ten motor treba minimum 2.3A ano?
len čo sa týka Voltov tiež treba nejaký nad 65 voltov? .. mimochodom zdroj je 36V
v tomto som sa zamotal a tak si s týmto neviem poradiť..

Niekomu niekto poradil tento driver. http://www.goodluckbuy.com/2m542-cnc-st ... river.html

Hlavne ma zaújima aj zapojenie ten motor má 8 vyvedení. V pôvodnom driveri sú spojene po dvoch kábloch v štyroch kanáloch. vyriešiť to mám podobne?

Ja sa ospravedlňujem za štylizáciu píšem trochu chaoticky.. ale snažím sa :) .. fórum už dlhšie sledujem a aj na internete pozerám kopu návodov ale neposuniem sa ďalej. :( za odpoveď ďakujem.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

23. 1. 2016, 10:31

Není to označní motoru spíš P22NRXB-LNN-NS-00 ?

Pokud jo, tak je to celkem běžný krokáč, proud fáze 2.3V a přídržný moment 1.5 Nm.
Na malé CNC docela dobré.

Driver vyhoví víceméně jakýkoli běžný. Klidně i nejlevnější s chipem TB6560 (na eBay kolem 10 USD), pak by to ale muselo jet v sériovém zapojení. Nebo lepší s TB6600 (na eBay kolem 20 USD), pak už můžeš jet sériově nebo paralelně.

Že má motor 8 drátů je dobře. Jsou to ty nejuniverzálnější motory, které lze zapojit sériově i paralelně.
Už to tu bylo popsáno aspoň 100x, a na internetu obecně aspoň 100000x.
Třeba tady http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/ ... C70017B9E2" onclick="window.open(this.href);return false;
jannyo
Příspěvky: 11
Registrován: 23. 1. 2016, 8:13

24. 1. 2016, 11:14

Dakujem o upresnenie :) som Vam vdacny uz som objednal ten lepsi :) dufam ze uz pojde vsetko ako po masle a pripadne sa pochvalim pracickou.. vdaka :)
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“