řešení rezonance krokových motorů
chtěl jsem odstranit rezonující krokáče a náhodou jsem narazil na mechanické řešení pomocí "tlumiče" viz. obrázek. Vyrobil jsem si pokusný vzorek a opravdu to funguje! nejen že jsem odstranil rezonance ale dostal jsem se na rychlosti posunu o kterých jsem si mohl nechat jen zdát. Existuje i komerční řešení.
více info na http://www.cnczone.com/forums/stepper_m ... amper.html" onclick="window.open(this.href);return false;
více info na http://www.cnczone.com/forums/stepper_m ... amper.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Ahoj. Doposud mě rezonance nenijak extra netrápily. Ale to píšeš, zní zajímavě. Mohl bys, prosím Tě, jen tak pro ilustraci napsat, na jakém vedení, šroubu, délce, motoru a mikrokrokování to provozuješ? Kolik se z toho dalo vymáčknout před úpravou a co to umí po ní? Díky
Vedení je na nepodepřených tyčích 20mm délka 800mm, šroub 12x3 trapez s mosaznou matkou, mikrokrok 4800.
Před úpravou max. 970 mm/min po úpravě v pohodě co dovolilo řízení 2500mm/min. Po nastavení menšího mikrokroku klidně i 4000mm/min. To už ale bylo hodně na ten trapez.
Pouzdro jsem vyrobil ze silonu 38x18 a valecky ocelové 9.5x16. Dulezite je mít vůli v domečku pro valecky, jinak to neplní svou funkci. Zkoušel jsem ty valecky zafixovat, a rázem to přestalo fungovat.
Před úpravou max. 970 mm/min po úpravě v pohodě co dovolilo řízení 2500mm/min. Po nastavení menšího mikrokroku klidně i 4000mm/min. To už ale bylo hodně na ten trapez.
Pouzdro jsem vyrobil ze silonu 38x18 a valecky ocelové 9.5x16. Dulezite je mít vůli v domečku pro valecky, jinak to neplní svou funkci. Zkoušel jsem ty valecky zafixovat, a rázem to přestalo fungovat.