fanuc servo motor +frekvenčný měnič

[packa]

aha ted jsem koukal na ten tvůj měnič a on opravdu nic neumí , ten s tím motorem asi nehne

co to máš ještě za typ toho mikromástru ?? jeden tu mám na díly

[Kvako1]

nevim cos tam do něj pouštěl, ale par příspěvku spět píšeš že ten měnič neumí napěti pod 220 to jsi tam do motoru na 120Voltu pustil 220 ?? jinak jsem na začatku psal že tyhle motory rezonuji na 50 Hz. ty seš pořadnej dobrodruh...
nastav měnič pořádně a určitě jej roztočíš.
a prosím tě " neskoušej" prostě to nastav pořádně a motor ti pojede..

na to slovo jsem už alergickej i z prace, někomu něco řeknu a on mi odpoví že to skusí to bych vraždil

[Thomeeque]

co to máš ještě za typ toho mikromástru ?? jeden tu mám na díly

Siemens MICROMASTER Vector (k vidění nejlépe asi zde) - ale vrtat se v tom nechci, není můj a navíc Lubošovi s jedním jeho motorem (nějaký MEZ 250W) prý chodil slušně, takže nechci riskovat, že ho dorazim úplně. Přesto díky!

nevim cos tam do něj pouštěl, ale par příspěvku spět píšeš že ten měnič neumí napěti pod 220 to jsi tam do motoru na 120Voltu pustil 220 ??

Snažil jsem se do něj pustit 5Hz, při této frekvenci tam měnič pouští zlomek nominálního napětí, viz. V/f charakteristiky.

Rád bych se mýlil, ale tento měnič asi o moc líp nastavit nejde (čímž netvrdím, že je to špatný měnič, asynchronním motorem, na který je určen, točí parádně)

T.

[lubos]

Klidne to zkus , koupil jsem vyhodne tu na foru 2 ks. Jeden nefungoval vubec a tenhle se zdalo ze chodi v pohode (zkousel jsem ho na zeleny motor mez ). Kdyz ho zkur... tak se nic nedeje. Ale ma tolik ochran ze by odejit nemel tak se neboj a jdi do toho. Klidne to pro jistotu toc at je i pro nas nejaka legrace.

[Michal Prokop]

Cus
S tim siemens micromastrem to nebezi mam to odzkouseny .Pouzivam Omron mx2 s tim to facha perfektne

[Kvako1]

Ja to skoušel na yaskawa vs mini. tady to trošku topilo
altivar 31 tady uplně vpohodě
mitsubishy fr-e 500 taky v pohodě
ten první neumí vektor ty druhe dva ano.

[HonzaCh]

Dovolím si zneužít tohle vlákno, i když to není Fanuc

Zkouším Siemens servo 1FK7022-5AK71 honit měničem MicroMaster 420, obojí od kolegů tady z fóra. Zatím jen tak na stole. Ten měnič 3f PMSM (AC serva) umí. Nakonec se mi to povedlo nějak rozumně roztočit, když jsem jako nominální otáčky a frekvenci zadal údaje podle štítku (překvapivě , tj. 6000rpm a přepočených 300Hz). Nejsem si jist, co přesně nastavit pro Imax -- servo má 0,45kW, na štítku je 174V a 1,4A (1,8A max.), což asi odpovídá 1 fázi; 174×1,4×(1+2×sin(120°)) je cca 0,5kW. Fakt je, že při větším proudu docela hřeje. Nějakou sílu i s 1,4A to má už od dolního konce, ale neměřil jsem, zda odpovídá. Neví někdo, co tam patří?

Podstatný problém je ale rezonance. První se objevuje něco pod 20Hz, jen tak jemná, další jsou pak samozřejmě harmonické u násobků do cca 100Hz, pak se celkem uklidní a jede do ~270Hz, no a pak to jde úplně do kopru -- viz video (ten pokles okolo 10s je ruční, nechal jsem to roztočit před tím, než se to kousne). Zatím jsem nezkoušel skip, ale když jsou to (skoro) nominální otáčky… Navíc mě překvapilo, jakým kopancem to skončí . Podobně se mi to povedlo s jinými parametry navodit i okolo 160Hz. Měnič má milion různých parametrů, tak je to trochu opruz, než se přes BOP domačkám k tomu správnému, tak jsem kombinací zas tolik nevyzkoušel.

Jak se trochu roztočí, začne šustit, tak nevím, jestli jsou ložiska v pytli nebo je to plusminus normální. Žádný zjevný vakl ale hodinky neukázaly.
Nemáte nějaký nápad? TIA.

Edit: Ups, ještě to video

[Thomeeque]

Ahoj,

koupil jsem nedávno nový měnič (0,55kW YASKAWA VS mini J7), tak si teď s tím zase hraju, když už se mi tu to servo válí. A dovolil bych si otevřít tuto historickou otázku:

to opravdu nikdo neví proč je na štitku 120V i 200-230V ??

A napadlo mě, jestli to náhodou není tak, že 120V/2.5A jsou parametry jednoho vinutí a tím, že jsou vinutí uspořádána do hvězdy, by se do vrcholů pro plné vybuzení mělo posílat těch 200-230V?

Co vy na to takle při sobotě?

T.

[Kvako1]

tohle se tu už řešilo , dokonce vtomhle vlakně

[Thomeeque]

No jasně, no, ale přijde mi, že jediná odpověď byla "120V je motor, 230V je driver" (což toho moc neřekne) a že tu všichni nastavují na měniči maximální napětí na 120V. Napadlo mě, jestli to třeba neni chyba (pokud by 120V/2.5A byly parametry jednoho vinutí).

[potraviny]

Není problém to přeci zkusit né? Narvi tam 220 a uvidíš. Ze serva bude přímotop, to jsem taky už zkoušel ze začátku. Dnes ho krmím 90V 1,8A

[Selic]

No jasně, no, ale přijde mi, že jediná odpověď byla "120V je motor, 230V je driver" (což toho moc neřekne) a že tu všichni nastavují na měniči maximální napětí na 120V. Napadlo mě, jestli to třeba neni chyba (pokud by 120V/2.5A byly parametry jednoho vinutí).

Na tom štítku je jasně napsáno, že je to motor 120V 133Hz 2.5A 2000ot/min s vinutím zapojeným do hvězdy.
Tak do toho měniče nejdřív nastav p300=2, že máš připojený synchronní motor (to odstraní ty rezonance ) a pak opiš tyhle hodnoty a pojede to. Pokud tedy měnič ten proud dá.

[Thomeeque]

Na tom štítku je jasně napsáno, že je to motor 120V 133Hz 2.5A 2000ot/min s vinutím zapojeným do hvězdy.

Hmm.. Furt mi teda uniká, jakej smysl má na štítku motoru uvádět napětí pro driver, to bys věděl?

Tak do toho měniče nejdřív nastav p300=2, že máš připojený synchronní motor (to odstraní ty rezonance ) a pak opiš tyhle hodnoty a pojede to. Pokud tedy měnič ten proud dá.

To už se asi bavíš s více lidma najednou (já na měniči p300 nemám )..

[potraviny]

Ten měnič je na asynchronní motory.

[Selic]

Selic píše:Na tom štítku je jasně napsáno, že je to motor 120V 133Hz 2.5A 2000ot/min s vinutím zapojeným do hvězdy.


Hmm.. Furt mi teda uniká, jakej smysl má na štítku motoru uvádět napětí pro driver, to bys věděl?

Pro info. Servo se většinou dodává v páru s driverem. Jsou pro malé výkony měniče s napájením 200V (USA, Japan), 240V nebo 400V. Tomu odpovídá pracovní proud a napěťové namáhání izolace. Překvápko je zapojit motor na 230V na měnič na 400V.

Selic píše:Tak do toho měniče nejdřív nastav p300=2, že máš připojený synchronní motor (to odstraní ty rezonance ) a pak opiš tyhle hodnoty a pojede to. Pokud tedy měnič ten proud dá.


To už se asi bavíš s více lidma najednou (já na měniči p300 nemám )..

Aha, to jsem se nějak překouk. Parametr 300 platí pro mikromaster 420 z předchozího příspěvku.
Nastavení pro synchronní motor vypne namagnetování rotoru při zapnutí a vypne kompenzaci skluzu.
U ty yaskawy jsem nic v manuálu nenašel, ale měl by to být úplně primitivní měnič. Obecně by mělo stačit na měniči pro synchronní motor nastavit:
- charakteristiku U/f a vypnout veškeré boosty - jinak to žere v malých otáčkách moc proudu
- vypnout kompenzaci skluzu (slip)
- vypnout nebo snížit na minimum parametry pro magnetizaci rotoru při startu

Ten micromaster 420 nebo 440 se servem nebo 3f krokáčem na 230V točí jako divej.