Siemens 1fk6080-6af71-1ta0-z, zapojeni

[tmxatcoxlab]

mam motor 1fk6080-6af71-1ta0-z, dle oznaceni /1ta0/ byl mel mit 2-polovej resolver viz. http://www.novec.ru/catalog/catalog/sie ... rives2.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
nicmene na stitku je napsano encoder, vic dokumentace jsem opet nenalezl.
nejvetsi problem mam se zapojenim konektoru enkoderu /posledni fotka/:
- 2 draty asi napajeni /kolik V?/, draty vedou nekam smerem k vinuti
- 6 dratu asi a,b,z a negovany, vedou k asi enkoderu /na predposledni fotce videt/
nevim na co presne napajeni pripojit, kam + a - a kolik volt, nerad bych to zmrsil.
a,b,z uz snad ocmucham osciloskopem.
planuju to ridit 7i43, 7i44 a 8i20. klidne si necham poradit neco origo od siemensu.

nedela prosim nekdo s temahle motorama a neporadi?
diky

[lubos]

Ahoj
podle konstrukce bych spíš typoval že jde doopravdy o resolver.

[lubos]

něco málo tady
http://www.eandm.com/eandm/training/sie ... /gmc_3.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
tady by to mělo být
http://www.sea.siemens.com/us/SiteColle ... ystems.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
je tam sinus, cosinus napájení a teplotní čidlo, na enkodér to nevypadá, co vím tak dávali docela sofistikované s možností čtení absolutní polohy.

[QNX]

jo, tohle je resolver. Pokud potřebuješ servo s absolutním enkodérem, nebo servodriver k tomu motoru (pro resolver i pro absolut), tak nějaké mám.

[tmxatcoxlab]

něco málo tady
http://www.eandm.com/eandm/training/sie ... /gmc_3.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
tady by to mělo být
http://www.sea.siemens.com/us/SiteColle ... ystems.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
je tam sinus, cosinus napájení a teplotní čidlo, na enkodér to nevypadá, co vím tak dávali docela sofistikované s možností čtení absolutní polohy.

lubo diky, zapojeni 2-pole resolveru tam je ;]
jaky ale napajeni zvolit?

[lubos]

zkus začít na 5v tím nic nezkazíš, někde by to tam ale mohlo být, skoro bych tipoval že to bude na 24 ale to nevím jistě, vzhledem k tomu že je to budící napětí nemělo by se v zásadě nic stát, pak ti poleze výstup o poměrovém napětí budícím bych tipoval. Já tu měl resolverů jen pár a vždy jsem je jen rozebral odstranil a nikdy nevyzkoušel

[PBr]

Resolver sa napaja striedavym napatim o frekvencii par kHz, ja co som videl tak to bolo 3.5V, toto napatie musi generovat driver. De facto ma 3 pary vinuti, jedno je napajacie a dve vystupne. Napajacie sa da rozlisit ohmmetrom, ma vacsinou iny ohmicky odpor ako vystupne. Mne sa zatial takto podarilo rozbehat kazde servo.
Tie dva draty co idu smerom do vinutia je teplotne cidlo, najskor asi rozpinaci kontakt - ale moze byt aj nejake cidlo, to sa da posudit ohmmetrom.

Takze v podstate bez drivera z resolver vstupom sa nepohnes (existuje obvod na prevod resolver-enkoder, ale toto by som asi neriesil)

[tmxatcoxlab]

diky za upresneni funkce.
QNX se nabidl ze by drive mel, ale nereaguje na SZ. zkusim shanet dal a nastudovat vic o kartach mesa.

[QNX]

tmxatcoxlab: Já jsem ti SZ psal, ale teď jsem koukal do odeslanejch zpráv a tam to není ....... tak jsem to asi neodeslal či co, nevím. Ohledně servodriverů se mi ozval lubos a pavlaxy, tak se s nima pokusím nějak domluvit. Zatím je to tak, že mám hromadu asi 10ks servodriverů SIEMENS, ale jsou v ní funkční i nefunkční kusy. Někdo to bude muset přebrat a vyzkoušet. Případně ze dvou špatných složit jeden dobrý (třeba vyměnit prasklou skříňku za dobrou z nějaké elektricky špatného). Já na to teď čas nemám, tak i když mám hromadu servodriverů, tak nemůžu jeden vzít zabalit a poslat, protože bych nemohl ručit za funkčnost. Ty na to spěcháš? Potřebuješ jenom jeden kus?

[tmxatcoxlab]

to QNX: zatim bych ocenil aspon jeden driver, protoze mam jenom jedno servo.
jsem ochoten nejaky drivy otestovat /treba zaplatit postovny a nakou zalohu/ a pripadne se dal domluvit na cene atakdale. jestli mas k drivum i nejaky serva zajima me jaky, davam dohromady asi 3 pohony na frezicku.
kdyztak SZ, budu se tesit, diky QNX ;]

[QNX]

tmxatcoxlab: Jedná se o servodrivery:
SIEMENS MASTERDRIVES MC
6SE7015-0EP50
Vin 3AC 380-480V 5,5A
Vout 3AC 0-380..480V 0-400Hz
Iout 5A

To by ti pro ten tvůj motor sačilo, nebo chceš silnější? Mám tam ještě o stupeň a dva stupně silnější (na I max. se musím mrknout), ale to už jsou jenom kusovky a musel bych se mrknout jestli je nemám k nějakým motorům co jsou připravené na přestavbu. Nějaká serva ještě mám, ale to jsou většinou komplety servo+planetová převodovka. Případně tam ještě je 4+5 osa, ale to by bylo tak na obrábění dřeva a k tomu mám zase dvě serva. Chtěl jsem to pro sebe, ale nějak na to nemám čas a 4osu už mám stejně jinou.

[QNX]

Tak ty silnější jsou:
SIEMENS MASTERDRIVES MC
6SE7018-0EP50
Cont. current 8A
Peak current 24A (0,25s)

SIEMENS MASTERDRIVES MC
6SE7021-0EP50
Vyfotil jsem štítek, že z něj opíšu max. proud, ale on tam potvora není. Mám dojem, že to bylo 10A kontinuálně, na netu to určitě půjde najít.

Motory jsou v provedení viz. foto

[tmxatcoxlab]

to QNX: posilam SZ, snad to pujde ;]

[pavlaxy]

Ahojky
cituji :
QNX se nabidl ze by drive mel, ale nereaguje na SZ. zkusim shanet dal a nastudovat vic o kartach mesa.

Karty MESA5120 a MESA7133 mám na prodej za ceny viz dohoda možná i za materiál atd.
http://www.duzi.cz/shop_cnc/index.php?m ... &cPath=1_4" onclick="window.open(this.href);return false;
Jsou nepoužité řízení frézky mám přes ProfiBus viz "Frézka Pavlína"

[orsi3]

Ahoj, nechci zakládat nové podobné téma, tak to píšu zde. Mám motory Siemens řady 1FK6 a k nim servodrivery Masterdrives MC. Chtěl bych tyto drivery řídit Mesa kartami. K těm servodriverům jsem si našel dokumentaci (tady ). Není mi z ní ale jasné jestli se tyto drivery dají řídit/zapojit pomocí Step Dir či jinak. Poradí mi prosím někdo jak s tím? Děkuji.