AC serva panasonic
Na chybu serva bych moc nesázel, to prostě jen jede podle toho co se mu tam pustí a když je chyba motoru nebo odměřování zahlásí chybu.
Prvně bych vyměnil X přehodil drivery. Zjistí se jestli to dělá ten stejný a je chyba v něm nebo je to otázka krmení.
Prvně bych vyměnil X přehodil drivery. Zjistí se jestli to dělá ten stejný a je chyba v něm nebo je to otázka krmení.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Sice tato serva neznám, ale žádná taková chyba u serv co znám nastat nemůže.
Servo ví jak se má pohybovat - dostává instrukce o poloze. V případě že encodér zničeho nic nahlásí jinou pozici, driver to musí nahlásit jako chybu protože je to mechanicky nemožné. Dále v případě že servo dostává požadavek o pozici nemá důvod zrychlovat a pokud to udělá opět musí vyhodit chybu pozicování (i kdyby to byla chyba mechanická - něco pootočilo servem rychleji)
Chybu v konektoru rovnou neřeš - to musí servo ihned zastavit.
Vezmi si že enkodér má vysoké rozlišení - driveru něco řekne že se má pootočit třeba o 1° - jenže to odpovídá na encodéru nějakému číslu a driver začne pootáčet mechanicky servem a sleduje odezvu, pokud nestíhá nebo by se zrychlilo tak to vyhodnotí jako chybu a stojí. Tyto funkce se dají různě nastavit, mrnul bych se do manuálu zda někdo nepovypínal všechny pojistky kdy se servo samo ozve že je něco špatně.
Servo ví jak se má pohybovat - dostává instrukce o poloze. V případě že encodér zničeho nic nahlásí jinou pozici, driver to musí nahlásit jako chybu protože je to mechanicky nemožné. Dále v případě že servo dostává požadavek o pozici nemá důvod zrychlovat a pokud to udělá opět musí vyhodit chybu pozicování (i kdyby to byla chyba mechanická - něco pootočilo servem rychleji)
Chybu v konektoru rovnou neřeš - to musí servo ihned zastavit.
Vezmi si že enkodér má vysoké rozlišení - driveru něco řekne že se má pootočit třeba o 1° - jenže to odpovídá na encodéru nějakému číslu a driver začne pootáčet mechanicky servem a sleduje odezvu, pokud nestíhá nebo by se zrychlilo tak to vyhodnotí jako chybu a stojí. Tyto funkce se dají různě nastavit, mrnul bych se do manuálu zda někdo nepovypínal všechny pojistky kdy se servo samo ozve že je něco špatně.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
ale jo je to možné , na mašině jsme měly servo s resolverem a stalo se že z ničeho nic zrychlilo, závada byla v tom že se resolver proklouzl na hřídeli motoru ,šroubek byl uplně volnej. pak se to snaží servo dohnat protože si myslí že je ve sklzu .
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22396
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
to musel bejt hodne starej mozna i analogovej pohon
tohle by melo vygenerovat regulacni zasah ktery vyleti mimo bezne provozni meze a paklize je tam funkcni detekce tohoto chyboveho stavu tak to musi vyskocit s chybou
tohle by melo vygenerovat regulacni zasah ktery vyleti mimo bezne provozni meze a paklize je tam funkcni detekce tohoto chyboveho stavu tak to musi vyskocit s chybou
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)