Doporučení driveru pro servo Wittenstein MSSI

Odpovědět
Modelcam
Příspěvky: 11
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

9. 8. 2017, 12:07

Chtěl bych Vás požádat o radu, jestli by měl někdo nápad, jaký použít servo-driver pro motory Wittenstein Cyber motors, kdyz je servo-motor 320V DC ?
Ideálně servo-driver ovládaný po RS232 (nebo prostě linkově) , nebo Step/DIR.
Chtěl bych to do polohavacího zařízení , není třeba interpolovat, stačí mi, aby šlo poslat např: "ujeď 200 a zastav"

Označení:
MMSI 070H-030E-320C-1FN0-H2000
MSSI 055H-015E-320C-1FSB-H2000
MSSI 055H-045E-320C-1FNB-H2000

Děkuji za pomoc, Jarda
Přílohy
Wittenstein-1.pdf
(4.58 MiB) Staženo 1317 x
20170425_175308.jpg
20170425_175613.jpg
20170425_175839.jpg
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

9. 8. 2017, 12:42

320V DC znamená napätie na DC obvode servomeniču. Tj napájanie 230V, 1 alebo 3 fázy.
Modelcam
Příspěvky: 11
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

9. 8. 2017, 1:06

Na motoru je na stitku udaj Vo=320 V
Dle prilozeneho manualu je zrejme, ze motor je az do 320V , jen me klame to DC...
Tedy dle vas jakykoliv servo driver se vstupem ABZ ?
Jen se nastavi v parametrech menice maximalni motor voltage 320V ?
Dekuji
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

9. 8. 2017, 7:47

320V DC znamená, že treba driver s napájaním 1fáz.230V alebo 3fáz.230V (cez trafo). tie majú po usmernení na vnútornom obvode 320V DC.
výstupy na motor bývajú zvyčajne 3 UVW, prípadne iné označenie.
vstupy na spätnú väzbu podľa toho, čo je na motore (ja to hľadať nebudem). Podľa mňa je jednoducho rozchoditeľný resolver a enkodér (tam býva ABZ).
a vstupy na ovládanie - najjednoduchšie asi STEP-DIR a prípadne 0-10V, alebo -10+10V . Toto záleží od toho, čím to chceš riadiť.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 8. 2017, 7:51

driver lze doporucit pouze original
pro neoriginal driver nesezenes parametry motoru aby jsi je do toho univerzalniho driveru napsal
neni to tak davno co jsem je tu shanel a nesehnal
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Modelcam
Příspěvky: 11
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

10. 8. 2017, 8:52

Dekuji za radu, v servech se moc zatim neorientuju ... tak se asi omluvim, ze mozna pro vas polozim hloupy dotaz.
Servo jsem vcera rozebral a nasel typ snimace.
HAIDENHAIN EQN 1125 , pod tim se da najit manual
cele oznaceni HAIDENHAIN EQN 1125 512 62S12-78, vyrobeno pro BOSCH

Jak jsem z manualu snimace porozumel, mel by byt napajen 5V, a vystupem by byly signaly A B R, vystupni uroven signalu A-Sinus , druhy posunuty o 90st , tedy B-Cosinus.
Vystupni uroven šš 1V. Jeste jak jsem pochopil,ma 512 kroku na otocku (rozliseni), coz je i v oznaceni cislo 512

Otazka tedy z moji strany. Je to standardni vystup SIN/COS jak se uvadi na menicich ??
Znam treti signal s oznacenim Z, ale R je zde popisovany jako Reference.
Neni uroven 1Všš málo ?
Oznacuje se tento typ jako resolver, kdyz bych hledal driver ?
Nemeli byste nejaky typ na driver ? Popripade indicie, podle ceho to vybrat ?
Idealni pro me by bylo ovladat STEP/DIR, popripade nejak seriovou linkou s prikazy
Predem dekuji za vas cas a ochotu pomoct
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

10. 8. 2017, 9:03

jak jsem jiz psal... preskocim o par kroku dal
nekdo tu prodava za uplnou srandu rexrothy ktery se daj ridit tusim analogove ale hlavne prez ethernet
novy rexroth bude stat to same co tri kompletni pohony servo + driver + kabely od delty nove a se zarukou

kdyz koupis tenhle laciny rexroth budes stat pred problemem kde vzit hodnoty do jeho konfigurace
viz toto vlakno http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48&t=23471" onclick="window.open(this.href);return false;

ktere by ti melo osvetlit ze to je ve finale hrani a ze je lepsi nekde splasit celej set za bazarovou cenu cca 5000,- kterejch tu par v nabidce je
protoze ostatni je pokus omyl a patrne to nepovede ke kvalitnimu vysledku tak jako rada o radek vyse
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Modelcam
Příspěvky: 11
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

10. 8. 2017, 1:30

...nekdo tu prodava za uplnou srandu rexrothy ktery se daj ridit tusim analogove ale hlavne prez ethernet

dekuji za odpoved, nemate link na toho prodavajiciho, popripade , co je to za typ driveru ??

Dekuji
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

10. 8. 2017, 2:45

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=8&t=21909" onclick="window.open(this.href);return false;
V kazdem pripade doufam ze jsi cetl to vlakno jak jsem psal
Protoze bez tech konstant se to chova na hovno
Takze by to byli dalsi vyhozene penize
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

10. 8. 2017, 5:01

Souhlas s robokopem.
Prosím tě hlavně než nějaký ten driver koupíš, tak se napřed skutečně zamysli, jestli máš aspoň teoretickou šanci to rozběhnout.
Začal jsi tím, že máš problém, že motor je na 320V DC. Přitom zrovna tohle je ten nejmíň problematický parametr, a navíc to má velmi rozumnou hodnotu.
Takže pokud ti dělá problém něco takového, tak promiň, ale rozjet ten motor s nějakým obecným driverem asi nemáš ani teoretickou šanci.
V žádném případě se tě nechci nějak dotknout, každý umí něco jiného. Jen chci tobě ušetřit peníze a fóru pak smršť dotazů na to, jak dál.
Modelcam
Příspěvky: 11
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

10. 8. 2017, 7:52

Dekuji za zaslany odkaz, to vypada jako spravny smer pres BOSCH HCS01.1E-W0009-A-02
Timto bych debatu asi ukoncil ..
At se Vam dari ..
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
Modelcam
Příspěvky: 11
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

17. 8. 2017, 2:56

Jedna otazka, koukal jsem na Vami doporucovany Driver Bosch Rexroth HCS01.1E-W0009-A-02.
Netusite, jestli ma možnost pripojit JOGG kolečko (tedy do IO portu, kde by se definoval vstupni enkoder, podle manualu asi konektor X31 IO)
.... Anebo jestli se da "pohyb" ridit třeba napetím (0-10V , -10 +10 V) na konektoru X32 ??
Nejde mi o to, pouzit Servo Driver s motorem na CNC, ale jen na polohovani.
Nevite, daji se definovat ?
Dekuji
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

17. 8. 2017, 3:47

mam pocit ze by mohlo jit zavest druhou zpetnou vazbu a secist je
tj na kolecko by reagoval protoze by mel pocit ze ujizdi z polohy
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

17. 8. 2017, 7:16

Na druhou stranu, pokud nepotřebuješ aby to valilo nějak rychle tak si k tomu připoj nějaký bldc regl a přes MCU jen počítej kdy máš zastavit. Na 30V to bude mít cca desetinové otáčky. Bohužel ale taky desetinový výkon..
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“