Fanuc servo + mach3

[yety]

Je možni použit Fanuc serva na machu na klasickem (ne fanuc) driveru ?
Za předpokladu že vyhodim puvodni encoder a hodim tam jiny ?

Bude to fungovat? jde to vubec rozchodit nebo je to totalni hloupost?
Hledal sem zde na foru a nenašel.

[packa]

tady vůbec nejde o nějaký mach , tam záleží co myslíš pod pojmem klasický driver ???? pokud seženeš driver který ti bude umět krmit to servo a bude podporovat step dir řízení tak ti to půjde i s machem ,
takže hledej driver který umí tvůj motor a podporuje step dir řízení , taky bys mohl třeba napsat typ toho motoru a štítkové údaje , fanukc opravdu nestačí

[garulus]

Packa, jemu ide o to že fanuc serva majú svoj vlastný encoder a ten funguje iba s ich drivermy (ale videl som aj špeciálny prevodník za ťažké prachy)
Ja si myslím že to pôjde keď vyhodíš tie ich enkondery a dáš tam klasické. Ale rad si vec tiež nechám vysvetliť.

[yety]

Packa, jemu ide o to že fanuc serva majú svoj vlastný encoder a ten funguje iba s ich drivermy (ale videl som aj špeciálny prevodník za ťažké prachy)
Ja si myslím že to pôjde keď vyhodíš tie ich enkondery a dáš tam klasické. Ale rad si vec tiež nechám vysvetliť.

Jo přesně takhle sem to myslel , ty jejich drivery stoji nehorazne prachy , tak sem myslel dat tam jiny enkoder protože ten by už měl na klasickem driveru třeba co je na cncshopu fungovat ne?

[karelsklo]

Já momentálně řeším něco podobného (serva siemens)a po zjištění cen jsem objednal drivery i s krok.motorama a serva zruším.Drivery k servům se kterýma by měli chodit vycházeli na cca 7000,- za 1 ks a to bez absolutní záruky funkčnosti,krok.motory 8+8+12,2 NM s driverama ,zdrojem a odd.deskou na 4isp vyšli na 19 000,- dez dph s tím že k sobě pasují.Samozřejmě rychlost půjde do háje ale to mi nevadí.Tím Tě od toho ale rozhodně nechci odrazovat,možná se to dá vyřešit s nějakým ekonomickým efektem a jestli se Ti to podaří,rozhodně to sem napiš.Je dokonce možný že to jde to většina driverů umí,mě o tom ale nikdo neujistil.Tak jsem vsadil na jistotu (relativní).

[garulus]

Tak ako to je? Keď zo serva vyšmarím encoder(fanuc) a dám tam iný(inkrementálny), a následné ho pripojím k nejakému univerzálnemu servodriveru(napr. http://granitedevices.com/ ), tak to musí fungovať, nie?

[robokop]

vpodstate ano

[lubos]

U dc serva to neni problem ale u ac zalezi na vice parametrech. To z toho fanucu nelezou rozumne vystupy z enkoderu? Mam pocit ze jsem nekomu na fanuc serva ty drivery od finu prodaval a rozchodil to.

[garulus]

To neviem. Mam za to že to ma fanuc nejaké iné ale vidím do toho prd.
Je tu niekto kto by to vedel objasniť?
http://www.youtube.com/watch?v=5d0dHBSP1cc

[lubos]

Rekl bych ze tam na tom enkoderu je bud vystup A a B nebo je to arduino napojene na 232 komunikaci. Na tom foru na ktere to video odkazuje jsi nic nenasel?

[garulus]

Nenašiel a ani nepozeral. Neviem prečo ale vždy som si myslel že fanuc ma nejaký vlastný protokol, ale keby sa s toho dal vycucnuť signál AB, tak by to bolo v pohode a asi by to tu chalanom pomohlo. Ja mam nejaké fanuc serva, tak sa na to niekedy pozriem.
Niekto s tým nemáte skúsenosti?

[garulus]

Všetko nasvedčuje že to ide dobrým smerom. Toto je moj encoder:

A tu som spravil tabuľku zapojenia:

Fanuc.png (6.79 KiB) Zobrazeno 8808 x

[robokop]

to zni srozumitelne
2x 0 a 5V
jednou pro elektroniku podruhe pro osvetleni pro snimac

A, B, Z, a jejich negovane signaly
tj je to klasicky IRC, ty dalsi signaly jsou navic ale s vysokou pravdepodobnosti je nebudes potrebovat

[garulus]

Aké mate Vy(yety, karelsklo) enkodéry na servach?....to by bolo by sme to dáko nerozluskli
Ja tu mam driver http://granitedevices.com/index.php?q=servo-drive-vsd-e ktorý som ešte nevyskúšal, tak toto asi bude dobra príležitosť.

[RaS]

jestli to máš ten motor ode mě tak ten by měl mít klasickej encodér, je to poznat z kódu motoru..