Sanyo Denki Servo Amplifier

[milkocnc]

Našel by se tu někdo kdo už pracoval s tímto typem od Sanyo Denki PYRA030E0XXYP00?
Nemohu najít přímo k tomuto driveru ani dokumentaci jen přibližně podobnou ale v detailech se liší a hlavně konektor CN1.
Dva moduly vyblikávají chybu "U" na 7 segmentovem led display. Tato chyba by měla signalizovat vybitou baterii.
K čemu slouží tato baterie je připojena přímo do encoderu (ABS-RII Request Signal-available Absolute Sensor)
Třetí modul vyblikává vrchní a spodní segment disply - to by mělo signalizovat že vše je OK a čeká na povel ON.
Předem děkuji za jakoukoli radu.

Mohu poskytnout rady a dokumentaci k oživení 5-Phase Stepping Driver Model: RKD514L-A, Model: RKD514H-A výrobce VEXTA

view_1

view_2

VEXTA_driver

[Obal]

Ahoj.
Táto pdf dokumentácia aj ked nie presne ušitá na tvoj model by ti mala pomôcť. http://www.sanyodenki.biz/products/INST ... /M0001584J(PY2" onclick="window.open(this.href);return false;)-E.pdf
(ak ti link neotvorí okopiruj si znovu celý odkaz a skús znova)
http://www.sanyodenki.biz/products/INST ... 05165B.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Pravdu povediac ja som sa s týmito AC servami ešte nestretol , ale predpokladám že :

- prvá (strieborná karta) je komunikačná karta s nadradeným systémom a hlavne "riadič" tých serv. (čiže toto simuluje CNC)
- ďalšie karty sú výkonové moduly AC serv
- CN1 je zrejme konektor pre uvolnenie výkonovej časti serva + komunikačný modul
- CN2 je feetback Absolútneho encodera (batéria tu slúži na zálohovanie absolútnej polohy + data motora) hlavne batéria musí byť OK (predpokladám 3,6V litium)
- OP konektor (Remote operator connector) čiže akýsi lokálny diagnostický konektor - nevylučujem že sa dá servo aj touto OP cestou priamo riadiť binárnymi signálmi STEP/DIR .

Na záver:
Tvoje serva boli ovládané na nejakej komukačnej úrovni BUS .
Pokiaľ to chceš ovládať MACH3 tak na tú prvú striebornú kartu zabudni a môžeš ju pokojne vylúčiť z "hry" .
Zameraj sa iba na tie tri výkonové moduly ako ich oživiť.

[Radek-B]

Vybily se ti baterie na absolutnich enkoderech a driver ted pro to hlasi chybu enkoderu. Musis sehnat OP-panel a znova po pripojenich baterii k enc. setnout nulovou polohu(referenci). Pres OP take setnes nasledne typ rizeni.

(prni stribrny kaslik bude zdroj )

RADEK

[milkocnc]

První řadě děkuji za odpovědi. Baterie nejsou vybité ale při demontáži byli odpojeny u dvou motorů asi na 2 týdny. Pravý stříbrný modul slouží jako napájecí zdroj pro 3 výkonové jednotky AC serv. Dále je tu konektor pro připojení brzného odporu, výstupní rele kontakt a dva 9pin konektory pro komunikaci. Takže teď mám tedy za ukol sehnat OP remote operator (to bude asi problém) a nebo by měla být možnost připojit přímo k PC například přes RS-232. Moc by mi pomohla dokumentace přímo k tomuto modelu. Už jsem zkoušel psát přímo výrobci takže čekám na opověď.

[Radek-B]

Shanej OP, idealni je Ebay. Od vyrobce odpoved necekej Sanyo, Hirata, Tamagawa a podobne firmy ohledne svych starsich modelu vubec nekomunikuji. Maji nove rady. Udrzovat podporu a servis starsich veci je pro ne OFF (prilis narocne). Rada PY byla prvni co snad sla pripoit k PC, ale o tom softu jsem nikdy nenasel nikde ani zminku.

RADEK

[milkocnc]

Aukce jedné výkonové jednotky AC serva na Ebay
http://cgi.ebay.com/Sanyo-PYRA030E0-DC- ... 2a0f9063ad" onclick="window.open(this.href);return false;

[milkocnc]

Zde je vidět Remote Operato pro Sanyo Denki.
http://cgi.ebay.com/Sanyo-Denki-RP-001- ... 3cb72f5ad1" onclick="window.open(this.href);return false;
Než ho začnu kupovat nevlasní ho někdo???

[milkocnc]

.

[milkocnc]

Odpověď od sanyo deki na žádost o poskytnutí manuálu. Pochopil jsem to tak, že manual neposkytnou že je určen výrobcům technologií. A nebo se pletu???

Hello,

Thank you for your inquiry.

Unfortunately, your requesting part is proprietary for the machine manufacture.
Sanyo Denki America cannot sell / disclose the information of this part to you directly.

Please contact to the original machine manufacture first.
They might have a good advice for you.

Best Regards,

********************************
Mike Terasaki
SANYO DENKI America, Inc.
468 Amapola Ave., Torrance, CA 90501
Tel : (310)783-5452
Fax : (310)212-6686
********************************

[Radek-B]

Mne se kdysi podarilo kontaktovat zastupce HIRATA v CZ, a dopadl jsem uplne stejne. To jsem vyrobcem technologii

R

[.xxx.]

... mozna to nekomu pomuze ...ale ten soft jsem zatim nesehnal - nemate ho ciste nahodou nekdo ?

[.xxx.]

...

[Radek-B]

To chcu taky , s obrazky bodujes , ja o tom softu zatim jen cetl. Jdeme hledat. To musime sehnat , ty drivery jsou spickove , ale bez moznosti setingu parametru maji hodnotu stare tiskarny.
Z jakych je to stranek ?


RADEK

[.xxx.]

obrazky jsou z manualu k tomu softu
- na normalnim webu jsem zatim nic nenasel ... chce to hledat na specializovanych forech (i s rozsypanym cajem) kde se resi podobny HW

ps. jestě jsem ziskal informaci ze je i verze 1,4xx - jednotlive verze postupne pridavaji podporu pro dalsi PY drivery
ps2. ten soft je stary prez 10 let

idealni by bylo, aby se o ten soft podelil nejaky zde pritomny servisni technik od CNC stroju ? ... neverim tomu, ze to tady v CZ nikdo nema

[.xxx.]

... tak se zadarilo uz ho mam
// na win7 x64 to nejde spustit, ale na XP x32 to jede - vecer to testnu a dam vedet jestli to chodi

ps. nevite nahodou, kde by se dal sehnat protikus k 20pin OP konektoru ? / pozdeji doplnim foto