EMC2 a Micromaster420

[Juro]

Pomôže mi niekto skamaratit emc2 a frek. menič? Som z toho jelen. Neviem ktorým smerom sa vydať . Mam k dispozicii FM, EMC2 najnovšiu veerziu ,ubuntu naj. verziu, manual Micromaster420, prevodník rs232 na rs485, volne piny na lpt porte 8 a 9, vystupy 14,16,17. Prikladám manual FM a moje hal a ini.

[fupe]

Otázkou je co od toho požaduješ.

Jestli chceš vřeteno jenom spínat tak vystačís s jedním pinem, jestli chceš měnit směr tak se dvěma. Jestli budeš chtít i nastavovat přibližně otáčky, tak to chce převodnik PWM na 0-10V (nic složitýho). No a jestli potřebuješ i nastavovat nebo vyčitat ruzné parametry z měniče(proud. zátěž, otáčky.....), tak pak musíš rozběhat komunikaci po rs232 nebo rs485.
To je trochu tvrdší oříšek, ale i to se dá.

Martin

[Juro]

Chccem iba zapnuť vreteno cw alebo ccw a približne meniť otáčky +-15 %. Aj to ccw by som ožalel. Ako na to? ktore piny?

[Radek-B]

Nejdrive sezen anebo vyrob prevodnik PWM/napeti. To napeti by melo byt dle sirky signalu od 0 do 10V.

Neprilozil si svoje hal a ini.

RADEK

[.xxx.]

BTW ... neni cistejsi reseni to ovladat prez RS485 ?

[fupe]

Tady mas nejaky jednoduchy schema na ten prevodnik. Cely to postavis tak za 30,-Kc odhaduju.
Jestli pouzivas oddelovaci desku se dvema relatkama, tak na jedno das start/stop na druhy reverz a vystup z prevodniku zapojis na menici do AIN+ AIN- a jeto.
Elektrika neni moje silna stranka, treba ti nekdo poradi bez tech relatek.
Prevodnik seridis, aby ti pri PWM 100% lezlo 10v a pripojis na libovolnej vystupni pin.
v EMC si nastavis rizeni pres pwm a jedes.

TO .xxx.
Nemyslim si ze by rizeni pres RS485 bylo cistsi nez pouzit 0-10v,mozna komfortnejsi, ale rozhodne tak o mesic prace slozitejsi a bez jisteho vysledku.
Jeste sem nevidel modbus, nebo profibus modul do EMC pro tenhle menic.

M

[Juro]

čiže to je tá schema o ktorej hovoril radek. Zatial mi to je jasné. Možeš tu schemu dať v lepšom rozlíšení? A ešte - v emc nastavím na jeden z vystupov (14,16,17) riadenie vretena pwm? Ostatne na start/stop a revers? A tie pripojím na FM na svorky 5 a 6 cez relé?

[oscar]

zeptam se - asi na radka - muzes mi jednou vetou napsat jestli mam hledat jak pripojit seriove porty do EMC?
ma cenu se do toho poustet? vlastni seriova komunikace neni problem, venuji se ji jako vyvojar leta - ale existuje sance ze to dostanu do EMC?
diky za odpoved.

[fupe]

Lepsi obrazek ted nemam ale staci hledat na internetu pwm lm358. Trochu vlastni iniciativy.
Zkusim ti to jeste jednou popsat polopaticky ikdyz nechapu, co na tom nechapes.
Jestli mas desku cnc shopu, tak je tusim rele na pinu 1 a 14.
jednim pinem, treba 14 budes ovladat jedno rele
druhym pinem, 1 budes ovladat druhy rele.
relatkama budes spinat tech 24 v co leze z menice a vystupy das na piny 5 a 6.
treti pin treba 16 das jako vstup pwm do prevodniku a vystup zapojis do pinu 3 na menici a zem na pin c.4.

to je cele.

M

[fupe]

zeptam se - asi na radka - muzes mi jednou vetou napsat jestli mam hledat jak pripojit seriove porty do EMC?
ma cenu se do toho poustet? vlastni seriova komunikace neni problem, venuji se ji jako vyvojar leta - ale existuje sance ze to dostanu do EMC?
diky za odpoved.

Zkusim odpovedet za Radka.
jednou vetou, ano hledej.
existuje treba HAL serport, kterej primo umi komunikovat po serialu. Nikdy sem to nezkousel ,tak nevim jak je to pouzitelny.
http://www.linuxcnc.org/docview/html/ma ... ort.9.html


Martin

[oscar]

fupe: toto jsem nasel a priznam se ze u serioveho prenosu cvicit bitove TxD dratem se mi moc nelibi.

[fupe]

fupe: toto jsem nasel a priznam se ze u serioveho prenosu cvicit bitove TxD dratem se mi moc nelibi.

Se ti nedivim
Samozřejme exitujou knihovny pro ruzne jazyky (Cecko, python atd) pro seriovou komunikaci a kdyz si to napises, tak si pak muzes delat co chces.
EMC je opravdu hodne otevrene, takze lze skoro vsechno, je jenom otazkou, kolik to bude stat usili a co to prinese.

Treba MODBUS se pouziva a to neni nic jinyho nez seriova komunikace.
muzes si upravit ten serport.com a pouzivat ho pak trochu inteligentneji, nez po bitech.
podivej se na zdrojaky do src/hal/drivers/serport.comp jako odrazovy mustek.

Záleží taky co tím chces ovladat atd.
M

[oscar]

diky, za nasmerovani.
musim se do toho vrhnout.

[Juro]

Lepsi obrazek ted nemam ale staci hledat na internetu pwm lm358. Trochu vlastni iniciativy.
Zkusim ti to jeste jednou popsat polopaticky ikdyz nechapu, co na tom nechapes.
Jestli mas desku cnc shopu, tak je tusim rele na pinu 1 a 14.
jednim pinem, treba 14 budes ovladat jedno rele
druhym pinem, 1 budes ovladat druhy rele.
relatkama budes spinat tech 24 v co leze z menice a vystupy das na piny 5 a 6.
treti pin treba 16 das jako vstup pwm do prevodniku a vystup zapojis do pinu 3 na menici a zem na pin c.4.

to je cele.

M

presne tak som to myslel aj ja a preistotu som dal par otazok. A zrejme si si zle prečítal moj prispevok že " zatial mi to je jasné".


Len tak mimochodom , niečo je aj tu od teba http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=34& ... 485#p50533" onclick="window.open(this.href);return false;

[fupe]

presne tak som to myslel aj ja a preistotu som dal par otazok. A zrejme si si zle prečítal moj prispevok že " zatial mi to je jasné".


Len tak mimochodom , niečo je aj tu od teba http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=34& ... 485#p50533" onclick="window.open(this.href);return false;

To je muj starej pokus napsat komunikaci po MODBUSu. Stalo me to dost casu a jeste by to chtelo doladit, ale funguje to a jako zaklad pro rizeni jakehokoli menice se to pouzit da. Vsak sem to taky cely nevymyslel, ale pouzil uz hotovy program pro jiny menic, vykuchal a dal svoje vnitrnosti.
Potrebujes ale perfektni dokumentaci s registry menice, vnitrni logiku stavu atd atd. a i pak je to porad hromada prace.
Jestli ti staci plus minus 10 procent nastavit otacky, tak bych sel do toho prevodniku a hotovo.

M