retrofit soustruhu

[robokop]

slibil jsem nekolika lidem ze zde udelam krok za krokem fotoreport z retrofitu soustruhu na novy system
narazil jsem na tenhle kousek akorat byl oproti fotce mirne vyrabovany

oproti fotce chybelo klestinove upinani
siemens byl vybrany
v rozvadeci chybela veskera elektronika, zbylo par jisticu spoustecu relatek a kabelu
chybelo centralni mazani

masinu jsme privezli tyden pred vanoci

rozpocet (prubezne doplnovany):
mechanika stroje 27000,- Kc
doprava (nafta) 4000,-
vypalek pod asynchronak 800,-
vypalky pod serva 700,- oba
spojovaci material 1400,-
menic vretene DANFOSS 4000,-
serva GSK 30 000,-
dotykovy monitor 17" 1700,-
ridici pc 2000,-
mesa karty cca 8000,-
priruby pod sklicidlo 4ks celkem 800,-
mazaci agregat 4000,-
hadice a redukce vzduchu 1200,-
konektory a kabely 6600,-
rs485 konvertor 1500,-
prumyslova klavesnice 3000,-
komponenty na DIN listu 2800,-
zdroj 24V 1500,-
mech komponenty 4900,-
encoder 3000,-
remenice encoderu 450,-
remenice serva 800,-
remenice vretenoveho motoru 700,-
oleje cistidla rozpoustedla 2000,-
cesty 18 000,-
prace 60 000,-

predbezny soucet 190 000,-
prace na dokonceni stroje zatim probihaji

[robokop]

zacalo cisteni od zaschle emulze a zalepenych spon pripravkem star PN 70

po sejmuti krytu krasne ciste vedeni bez vetsich znamek opotrebeni (predpokladal jsem ze to nemusi byt zadrene protoze tam bylo centralni mazani)

[robokop]

chybi pohony os a vretene, encoder vretene

sehnal jsem motor 3kW na vreteno
objednal remenici na teperlock
prave kreslim meziprirubu

na osy prijdou 2x GSK 80SJT motory 700W
objednal jsem remenice HTD 8M taperlock
ceka me vyroba mezidesek

kvuli cene jsem zadal vyrobu polotovar mezipriruby pod univerzalku (kratky kuzel B5)
plochy k univerzalce udelam primo na masine

je treba vymenit veskere hadice na vzduch

rozvadec jsme sundali kvuli transportu a uz se tam nebude vracet
pouziju z nej jen zada aby se udelala ostrikova stena a aby se zachoval pojezd krytu
ted resim jestli se veskera silova elektronika vejde do nohy pod konika
slaboproud a relatka bych dal do pixly za system

system bude linuxcnc + mesa + 17" dotykovka

[robokop]

shanim klestiny 140E do protivretena

[robokop]

tak dneska anabaze s pinoutem pro seriovy kabel k elo dotykovemu panelu
pro info musi to byt rs232 prodluzka se vsemi piny zapojenymi

zacina instalace linuxcnc + mesa 5i25 + 7i76 + touchscreen + modbus pro menice pripadne dalsi IO

[robokop]

tak remenice jsou na ceste
mezitim dorazil vypalek pod motor vretena a motor vretena 3kW
dal dorazil mazaci agregat
viz fotky

ridici pc uz je nainstalovany, zbyva nakonfigurovat linuxcnc

[lubos]

Kurna ty jedeš, já jsem alespon dnes dal na místo dopravník třísek k Mazakovi , zítra připojím olejovou vanu a čerpadlo a bude připraveno. Snad mi to dá jistič

[robokop]

no snazim se aby to rychle makalo

btw to mazani ma casovac spinani, snimac hladiny oleje, snimac vystupniho tlaku
v pripade ze treba neni olej nebo pri jine chybe tak potom sepne kontakt ktery indikuje systemu chybu mazani

[robokop]

dnes dokonceni priruby a montaz hl. motoru 3kW 2800ot./min, vycisteni rozvodu vzduchu, osazeni novych hadic na rozvody vzduchu vcetne tech kratkych propojovacek mezi rozvadeci, montaz casti rozvodu vzduchu na kryt motoru

pasovani mezidesky pohonu X
musim jeste pokoupit nejake srouby a stale cekam na remenice

[robokop]

dneska letovani kabelu mezi mesa karty
po chvilkach celej den
uz me zacina bolet za krkem z takovejch piplacek

[robokop]

tak osazena serva

[robokop]

prisla mi od chlapika nabidka na dalsi stroj
cena hadam priblizne podobna +- 1000EUR

nechce nekdo?

[robokop]

nejake ozivovani


https://www.youtube.com/watch?v=0XRkB-w ... e=youtu.be" onclick="window.open(this.href);return false;

[robokop]

resim ted zpetnou vazbu pro motor vretene
potrebuji aby to behalo v uzavrene smycce protoze jinak by to bylo v malych otackach prilis slabe

uvauji o rizeni menice seriove modbusem (menic Danfoss VLT HVAC 6006)
ale taky resim jak tam dostat zpetnou vazbu
jeden snimac tam bude a to encoder na zavity

chtel jsem puvodne vyuzit nejake parametry menice ktere by se dali zapsat prez ten modbus a jen mu teda z linuxcnc prelozit rychlost otaceni z encoderu na nejakou hodnotu a zapsat ji tam do nejakeho registru
bohuzel ten registr je jen read only
jeste by slo asi hybat s nejakymi nastavovacimi registry ale tam si nejsem jisty tou reakci
chce to nejdriv vyzkouset

dal je moznost vyuzit analogovou cast mesa 7i76 karty kde je na vreteno analogovy vystup
teda bych prelozil rychlost otaceni encoderu na primo umernou analogovou hodnotu
menic ma na feedback vstup 0-10V
to ze tim ztratim analogovy vystup mi nevadi protoze menic budu ridit seriovou linkou tak jako tak

treti varianta je pridat tam snimac otacek s analogovym vystupem 0-10V
nemuzu zadny najit

nasel jsem na ebay par desticek prevadejicich pulzy na 0-10V ale ty maji frekvenci 0-10kHz takze to nepripojim primo na encoder protoze ten da na max otacky 200kHz
jeste me napada ten snimac vyresit jako indukcak nebo podobny primo naproti remenici encoderu ktera ma trapezove zuby (vtesnat to mezi oval remenu kde je to odhalene), nevim kolik jich je ale radove treba 40 to by bylo dost jemne na rizeni otacek


tak a ted do me
nejake nazory na vypsana reseni?
nejaky jiny napad?

[r4cv]

Podobne to chcem riešiť na moje frézke.
motor 7,5kW
menič Omron, riadenie 0-10V
spätná väzba do 7i76 cez resolver alebo z remenice. remenica má 45zubov a rozteč cca 8mm, hĺbka zubu je cca 3mm. Max otáčky budú do 8.000, ak to motor znesie aj viac.
to by znamenalo požiť malý indukčný snímač (priemer cca 6-8mm?)
výstupná frekvencia by bola 7500Hz. Tú by som mohol zaviesť aj priamo do meniču, alebo do mesy (napr. TB3 - ENC a?)