kolegové začínám přemýšlet o novém projektu který už dost dlouho oddaluju .Je to jednoúčelová mašinka na broušení vaček motorů a zároveň by měla umět i dokončovací operaci soustružení pístu tedy elipsu s kuželem , přesnost řízení polohová odchylka na průměr max 0,005 úhlová 0,2stupně.
Teď nějaká idea-
vřeteník C osa otáčky do 500min kroutící moment 10Nm konstrukce litina + vložené vřeteno, díky otáčkám a řezným silám stačí 2 kuželíková ložiska předepnutá + převod na pohon ozubeným řemenem v případě serva enkoder na vřetenu.
Z osa chod 300mm kalený broušený profil + GS Fluid ať to tlumí žádný lineáry ,běžný předepnutý šroub ,není potřeba extrémní přesnost polohování.
X osa chod 50mm kalený broušený profil + GS Fluid žádný lineáry broušený předepjatý šroub na něm enkoder v případě použití serva, případně skleněné pravítko ale nevím jak mu budou sedět ty cukatůry při obrábění pístu cca elipsa 0,15na průměr
váha celého stroje tak do 700kg bez podstavce.
po mechanické stránce jsem soběstačný, návrh konstrukce ,modelování ,odlitky ,obrobení , montáž,
problém je jak to řídit aby to nebyla záležitost set tisíc a programování třeba vačky nebylo na týdny tím myslím u toho broušení kde přísuvy budou v setinách a tisícinách?
Tak teď otázka AC serva třeba z ebai nebo aliexpres nebo něco rozumě jetýho +jaký ŘS a jak je řídit (vím jak vypadá monitor a to průmyslový PC teda spíš jak tam měnit baterku) odhad ceny?
Nebo step motor anějaký řízení?
VAČKOSTROJ
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Valce maju v priereze tvar elipsy? Ten kuzel este chapem, Niekde to ma "tesnit" a niekde sa volne klzat.
Neviem, ale krokovy motor a servo sa riadi rovnako. Teda klasicke Step+Dir+Enable. Su servo drivery, co sa riadia po RS485,RS23, Ethernetom ale tie su skor na ine aplikacie ako CNC.
Myslim ze tvoj problem nie je rozhodovanie servo vs krokovy motor ale len riadenie.
Neviem ako sa znacia osi pri "sustruhu", ale podla toho co pises predpokladam ze Z bude v smere osi vretena a X osa bude "priecny support"?
Co sa tyka riadenia je to jednoduche : mas dve linearne osi a jednu rotacnu. To zvlada kazdy druhy radic.
Akurat musi mat spravne udaje. A teraz asi podstatna otazka:
Chces aby si tie udaje "natukal" priamo do zariadenia bez nejakeho externeho CAM programu???
Proste nastavim ze chcem priemer 20mm, zdvih 11mm, zaber po 0.001mm a stlacim "Vyoknaj" ???
Ak ano tak elipsa je standartny matematicky lahko popisatelny tvar. Ako budes matematicky definovat vacku?
Neviem, ale krokovy motor a servo sa riadi rovnako. Teda klasicke Step+Dir+Enable. Su servo drivery, co sa riadia po RS485,RS23, Ethernetom ale tie su skor na ine aplikacie ako CNC.
Myslim ze tvoj problem nie je rozhodovanie servo vs krokovy motor ale len riadenie.
Neviem ako sa znacia osi pri "sustruhu", ale podla toho co pises predpokladam ze Z bude v smere osi vretena a X osa bude "priecny support"?
Co sa tyka riadenia je to jednoduche : mas dve linearne osi a jednu rotacnu. To zvlada kazdy druhy radic.
Akurat musi mat spravne udaje. A teraz asi podstatna otazka:
Chces aby si tie udaje "natukal" priamo do zariadenia bez nejakeho externeho CAM programu???
Proste nastavim ze chcem priemer 20mm, zdvih 11mm, zaber po 0.001mm a stlacim "Vyoknaj" ???
Ak ano tak elipsa je standartny matematicky lahko popisatelny tvar. Ako budes matematicky definovat vacku?
Zabýval jsem se něčím podobným - jednak broušením zdvihových čepů u klikových hřídelí a pak něčeho podobného jako je
sandvikácký upínač CAPTO a je tam jeden velký problém - při změně směru pohybu na nejvyšším - nejnižším bodě vačky i zcela nepatrná
vůle způsobí viditelnou plošku, pro tuto osu (asi u tebe X) bych ani neuvažovat jiné kuličkáče než IT1 a asi i lineáry
sandvikácký upínač CAPTO a je tam jeden velký problém - při změně směru pohybu na nejvyšším - nejnižším bodě vačky i zcela nepatrná
vůle způsobí viditelnou plošku, pro tuto osu (asi u tebe X) bych ani neuvažovat jiné kuličkáče než IT1 a asi i lineáry
ano píst je eliptický a to v místech okolo pístního čepu (je tam víc materiálu tak kvůli roztažnosti materiálu a roznáší se tam tlak z hlavy pístu a tím i mírné deformace.
Vačka je taková asimetrická brambora viz obrázek .
C osa je otáčení vřetene ,Z je podélný posuv ,X je příčný posuv
o CAMu uvažuju ale nevím jakej na brusku? a za rozumný peníz?
U lineáru si nejsem jistej né z důvodu peněz ale tlumení vibrací ,přece jenom přesné brusky ho moc nepoužívaj (teda ty co jsem viděl) co na to zkušený?
Vačka je taková asimetrická brambora viz obrázek .
C osa je otáčení vřetene ,Z je podélný posuv ,X je příčný posuv
o CAMu uvažuju ale nevím jakej na brusku? a za rozumný peníz?
U lineáru si nejsem jistej né z důvodu peněz ale tlumení vibrací ,přece jenom přesné brusky ho moc nepoužívaj (teda ty co jsem viděl) co na to zkušený?
- Přílohy
-
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;