XN je Nula
XD je na Dir+
XS je step tedy Pul+
XE je enable, nemusíš zapojovat
propojit dir - a pul - na XN
Takto mi to chodí a tobě by to mělo taky.
Perun
driver
nevím čím to budeš řídit, pokud se jedná o EMC, tak u enable pokud by jsi ho chtěl mít zapojen, tak nastavíš na pin 1 Amplifer enable. Když jej nezapojíš nic se neděje. Já je zapojené mám, ale nespínám je přes pin 1, ale vypínačem, pokud fréza stojí dlouho tak je vypnu, například při nějakém nastavování nebo tak, mám 2 motory na Y ose, pokud by se stratily kroky na jednom z motoru tak musím znovu z úhlovat Y, tedy vypnu enable a mohu točit ručně šrouby, nemám je ještě spojene řemenem, to někdy dojde. Tak asi tak. Ne že by se mi ty kroky ztrácely, musím zaklepat, ale pro tento účel to takto mám.
Perun
Perun
Tři fázové mtory neznám, pokud jsi měl zapojené enable a motorem nešlo pootočit rukou, tak to bylo asi správně, pokud zapojíš enable - na nulu, a enable + nezaojíš, tak motorem by mělo jít rukou pootočit, nebo zkusit odpojit to enable úplně, a ve stepconf zrušit i ten pin1, pokud ani to nepomůže tak asi zapojení cívek motoru, ale jak jsem psal, s těmito motory adrivery nemám žádnou zkušenost.