Zdravim,
Po dlhsom case som sa pustil do stavby drivera pre moje reluktancne motory. Ako by som mal korektne merat prud? Zatial testujem len zapojenie pre jednu cievku. Mam tam 0,33ohm meraci odpor a aj komutacnu diodu, vsetko funguje korektne. Len pri spinani sa na tom odpore objavuju asi 1,5V - 2V spicky, co myslim ze je OK. Potreboval by som to niekolko krat zosilnit a aj zafiltrovat.
Cize moja otazka je, ci neexistuje nejaky dobre dostupny IO specialne na tieto ucely, alebo to mam urobit jednoducho s OZ? Chcel by som sa vyhnut situacii ked som mal problem ako spinat efektivne fety a po dlhsom trapeni som zistil ze na to existuje driver a za par korun som mal po problemoch.
Dik,
Viktor
Korektne meranie prudu
Určitě operační zesilovač a postavit, obdobně se prování měření ve zdrojích s regulací proudu, snímací R je určitě snažší než hall, ale je to hodně špičkový proud (hodně po krátký čas), tak spíš co jím měřit. Čtecí R jsou běžně i v driverech krokáčů, kde si to hlídá max proud motorem ..... Tady dát operák, rc článek a komparovat v driveru ..... Nebo koupit hotovej driver.
Jinak u zdrojů se na větší prouy používá proudové trafo, které snímá velké proudy a po zesílení se pracuje se signálem.
Jinak u zdrojů se na větší prouy používá proudové trafo, které snímá velké proudy a po zesílení se pracuje se signálem.
Ahoj
Jednoznacne odporucam halovy senzor od allegro microsystems http://www.allegromicro.com/en/Products ... r-ICs.aspx
s.p. Juraj
Jednoznacne odporucam halovy senzor od allegro microsystems http://www.allegromicro.com/en/Products ... r-ICs.aspx
s.p. Juraj
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot