Aké je napájacie napätie týchto motorov? AC alebo DC?
Prosím poradiť. AC serva
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22432
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
vpodstate treba i ano ale na serva jsou specialni menice k tomu urcene (uz kvuli tomu ze to jsou synchroni motory, bezne menice jsou pro asynchroni a nemivaji zpetnou vazbu)
vetsina vyrobcu ma sve ke svym motorum
proto ty chybejici udaje, dost problematicky to pujde adaptovat na obecny menic
drtiva vetsina techto menicu definuje motor vyberem z nejake vyrobcem definovane tabulky kde je kod motoru od vyrobce, pod kterym se skryvaji vsechny parametry motoru
kdyz sezenes obecny servomenic, musi v prvni rade odpovidat vykonem motoru a typem zpetne vazby (jestli je tam encoder nebo resolver a jaky typ)
v druhe rade to musis nastavit podle parametru ktere se ti mozna budou blbe shanet
a v treti rade tomu musis rozumet (tedy tomu venovat mnohem vic nez si vygooglit typ motoru a napeti na netu a ani to jsi tu nepredvedl), takze budes muset jit hodne do sebe
vetsina vyrobcu ma sve ke svym motorum
proto ty chybejici udaje, dost problematicky to pujde adaptovat na obecny menic
drtiva vetsina techto menicu definuje motor vyberem z nejake vyrobcem definovane tabulky kde je kod motoru od vyrobce, pod kterym se skryvaji vsechny parametry motoru
kdyz sezenes obecny servomenic, musi v prvni rade odpovidat vykonem motoru a typem zpetne vazby (jestli je tam encoder nebo resolver a jaky typ)
v druhe rade to musis nastavit podle parametru ktere se ti mozna budou blbe shanet
a v treti rade tomu musis rozumet (tedy tomu venovat mnohem vic nez si vygooglit typ motoru a napeti na netu a ani to jsi tu nepredvedl), takze budes muset jit hodne do sebe
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22432
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
musel bys sehnat menic ktery umi synchroni motory
a pak bys musel sehnat nejaky encoder/resolver ktery bys tam dal misto puvodniho
bez te zpetne vazby to bude dost slabota a nevim zda si pomuzes napriklad oproti adekvatnimu asynchronaku
protoze ty serva jsou zajimave prave kvuli te zpetne vazbe, bez ni to asi nebude mit valne vyhody
s ni to bude bombasticky pohon
a pak bys musel sehnat nejaky encoder/resolver ktery bys tam dal misto puvodniho
bez te zpetne vazby to bude dost slabota a nevim zda si pomuzes napriklad oproti adekvatnimu asynchronaku
protoze ty serva jsou zajimave prave kvuli te zpetne vazbe, bez ni to asi nebude mit valne vyhody
s ni to bude bombasticky pohon
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
No, PMSM BLAC motory se dají řídit i bez zpětné vazby ve formě enkodéru nebo resolveru, nazývá se to bezsenzorové řízení. Respektive, ono to řízení tak úplně bezsenzorové není, měří se jednotlivé fáze. Na polohovou smyčku to není, ale pro vřeteno by to mohlo být docela použitelné - vzhledem k tomu, že jde o udržení konstantní rychlosti s plus mínus nějakou odchylkou. Pokud tě to zajímá, zkus se podívat na "sensorless FOC" v ukázkových designech výrobců mikrokontrolerů. Teďka z hlavy si vybavuji, že jsem to viděl minimálně u TI, Freescale a STM. Možná by se taky stálo za to podívat na různé "kutilské" designy budičů BLDC motorů pro různá vozítka. Viděl jsem, že se někteří snaží vybavit i vektorovým řízením (FOC). Ono je to v podstatě softwarová záležitost, BLDC a BLAC jsou si podobné.
Každopádně to nebude tak úplně jednoduché jako připojit motor k frekvenčnímu měniči, nebo možná jo, záleží, co ten měnič umí. Servobudič a frekvenční měnič jsou zase ve své podstatě podobná zařízení.
Sehnat starší inkrementální enkodér použitelný pro vřeteno (tedy s rozumnou frekvencí) není až tak velký (finanční) problém.
Každopádně to nebude tak úplně jednoduché jako připojit motor k frekvenčnímu měniči, nebo možná jo, záleží, co ten měnič umí. Servobudič a frekvenční měnič jsou zase ve své podstatě podobná zařízení.
Sehnat starší inkrementální enkodér použitelný pro vřeteno (tedy s rozumnou frekvencí) není až tak velký (finanční) problém.