Zdravim vospolok
Potreboval by som poradit s jednou vecou. Chcel by som nahradit dc motorcek ktory ovlada nejake zariadenie. V zariadeni sa toci na pomale otacky a casto meni smer otacania tym padom je casto poruchovy. Nahradit by som to chcel krokovym motorcekom.
Tak som objednal s ebay stepper motor 17PM-K302-07V a driver 3A s TB6560. Naprogramoval som si atmegu kde som nasimuloval ako priblizne sa bude tocit v tom zariadeni. Doprava, dolava, rychlejsie, pomalsie. Takze s tou atmegou ovladam driver a ten nasledne krokovy motor. Vsetko funguje ako ma len sa dost prehrieva KM. Po polhodine je dost horuci po hodine uz na nom neudrzim ruku. Cital som ze KM bezne pracuju vo vyssich teplotach. Teplotu som meral bezkontaktnym teplomerom ukazoval teplotu 72 °C. Odber KM bol cca okolo 460mA. Je to v poriadku? Pytam sa hlavne preto ze to zariadenie pracuje takmer 20hodin denne a cely rok. Aby sa nestalo ze nasledkom tej teploty mi budu KM castejsie odchadzat ako tie jednosmerne motorceky.
Este ma zaujima aka je maximalna rychlost takychto motorcekom mne sa to podarilo roztocit na max 750ot/min.
Za odpovede dakujem.
Prehrievanie KM NEMA17
Nanepsal jsi nejdůležitěkší informace:
- točí se motor neustále nebo jede v režimu chvíli jede/chvíli stojí?
- jaké jsou katalogové parametry motoru, tj. max. proud? Asi se to dá dohledat na netu, ale kdo má čas a chuť to za tebe hledat, navíc ty už to stejně musíš mít zjištěno.
- jak je nastaven driver - proudové omezení a pokles proudu při nečinnosti (má smysl jen v režimu start/stop, viz 1. otázka)
- jaký je to driver - u některých konstrukcí nezáleží na polaritě vstupních pulzů, u některých ano (zkus polaritu otočit, ale to má smysl jen když motor jede v režimu start/stop a ne neustále)
- točí se motor neustále nebo jede v režimu chvíli jede/chvíli stojí?
- jaké jsou katalogové parametry motoru, tj. max. proud? Asi se to dá dohledat na netu, ale kdo má čas a chuť to za tebe hledat, navíc ty už to stejně musíš mít zjištěno.
- jak je nastaven driver - proudové omezení a pokles proudu při nečinnosti (má smysl jen v režimu start/stop, viz 1. otázka)
- jaký je to driver - u některých konstrukcí nezáleží na polaritě vstupních pulzů, u některých ano (zkus polaritu otočit, ale to má smysl jen když motor jede v režimu start/stop a ne neustále)
Takze ten motorcek pracuje nasledovne. Jeden cyklus trva asi 40sekund. Pocas tychto 40sekund sa toci rychlo 5sekund do prava potom na 2 sekundy s pomali nakoniec zastavi na 1 sek. Dalej ide rychlo do lava na 1 sekundu a nasledne pomaly do prava na 2 sek potom 1sek. stoji a to sa opakuje niekolko krat za sebou. Nakoniec ide 7sekund rychlo do lava.
Medzi kazdym cyklusom je 2sekundova pauza. A takto to ide dookola. Pocas toho ked netoci vzdy zapinam na drivery disable vtedy spotreba klesne na 17mA.
Priznam sa ze som nenasiel presny typ ani na stranke vyrobcu. Resp nasiel som len toto: Daval som aj dotaz na predajcu ake su parametre odpisal ze max prud je 1,2A. Nic viac.
Driver pouzivam tento: http://www.ebay.com/itm/251982024768?_t ... EBIDX%3AIT
Jedine comu nerozumiem je nastavenie decay mode. Nastavil som to na 25% pri tom nastaveni klesla trosku spotreba.
Nemam este spraveny drziak na jeho uchytenie, ale ze vraj aj cez neho sa odvadza cast tepla. Ako vravim motorcek ide presne ako chcem, krutiaci moment ma silny, ide ticho bez vibracii len sa to zohrieva. Testoval som to 6 hodin na stole teplota vystupila na tych 70 stupnov a takto drzala cely cas.
Este co by som spomenul ze je to unipolarny stepper ale mam ho zapojeny ako bipolar. Stredy cievok mam nezapojene.
Foto KM
Medzi kazdym cyklusom je 2sekundova pauza. A takto to ide dookola. Pocas toho ked netoci vzdy zapinam na drivery disable vtedy spotreba klesne na 17mA.
Priznam sa ze som nenasiel presny typ ani na stranke vyrobcu. Resp nasiel som len toto: Daval som aj dotaz na predajcu ake su parametre odpisal ze max prud je 1,2A. Nic viac.
Driver pouzivam tento: http://www.ebay.com/itm/251982024768?_t ... EBIDX%3AIT
Jedine comu nerozumiem je nastavenie decay mode. Nastavil som to na 25% pri tom nastaveni klesla trosku spotreba.
Nemam este spraveny drziak na jeho uchytenie, ale ze vraj aj cez neho sa odvadza cast tepla. Ako vravim motorcek ide presne ako chcem, krutiaci moment ma silny, ide ticho bez vibracii len sa to zohrieva. Testoval som to 6 hodin na stole teplota vystupila na tych 70 stupnov a takto drzala cely cas.
Este co by som spomenul ze je to unipolarny stepper ale mam ho zapojeny ako bipolar. Stredy cievok mam nezapojene.
Foto KM
Pokud v době klidu vypínáš Enable, tak snižování proudu nemusíš řešit, řeší se samo tím Enable.
Pokud o tom motoru nic nevíš, tak je dobré aspoň změřit stejnosměrný odpor vinutí. Motory namotané na vyšší napětí a menší proud mají větší ss odpor.
Asi ti nezbude, než snížit max. proud motoru nebo motor namontovat na nějaký kus kovu. Ventilátor tam předpokládám dávat nechceš. Nemusíš jít rovnou na 0.5A, máš tam možnosti 1.1A, 1A, 0.8A.
70 stupňů by sice asi motor mohl vydržet i dlouhodobě, ale já bych rozhodně zařízení s tak žhavým motorem nechtěl. Navíc se to může snadno zhoršit nějakým zakrytováním chtěným nebo i nechtěným (někdo na to třeba hodí hadr) a okolní teplotou.
Pokud o tom motoru nic nevíš, tak je dobré aspoň změřit stejnosměrný odpor vinutí. Motory namotané na vyšší napětí a menší proud mají větší ss odpor.
Asi ti nezbude, než snížit max. proud motoru nebo motor namontovat na nějaký kus kovu. Ventilátor tam předpokládám dávat nechceš. Nemusíš jít rovnou na 0.5A, máš tam možnosti 1.1A, 1A, 0.8A.
70 stupňů by sice asi motor mohl vydržet i dlouhodobě, ale já bych rozhodně zařízení s tak žhavým motorem nechtěl. Navíc se to může snadno zhoršit nějakým zakrytováním chtěným nebo i nechtěným (někdo na to třeba hodí hadr) a okolní teplotou.
Takze skusil som na driveri prepnut rozsah running current na 0,8A. Pomohlo to odber sa znizil na 265mA. Pri testovani sa KM po hodine zahrial zhruba na 50 stupnov a takto sa drzal cely cas. Aspon ciastocny uspech znizenie teploty zo 70 na 50 stupnov. Je schopny takto trvalej prevadzky? Neposkodi sa?
ten nejhorší K-motor to srazilo z nějakých 68 st. na 49 st.
a ten PC chladič to z teploty (méně zatížený motor a víc v luftu) 56 st. stáhl na 38 st (při teplotě okolí 26 st. )
http://shop.prusa3d.com/forum/viewtopic.php?f=10&t=100
a ten PC chladič to z teploty (méně zatížený motor a víc v luftu) 56 st. stáhl na 38 st (při teplotě okolí 26 st. )
http://shop.prusa3d.com/forum/viewtopic.php?f=10&t=100
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů