Dobrý den,
chtěl bych se zeptat jestli je má úvaha o výpočtu momentu správná.
Stavím portálový jeřáb z hliníkových profilů a potřebuji krokový motor pro posuv v ose Y, KM pro zdvih břemene v ose Z a v ose X pro posuv ''kočky''.
V ose Y bude pojezd na kolejnicích s vozíky, na kterých bude rameno jeřábu v ose X.
V ose X bude pojezd na stejné kolejnici s vozíkem, kde bude přimontován motor s řemenicí.
V ose Z bude na ose motoru přímo řemenice s lankem.
Posuv vozíku bude přes řemen.
Pro posuv v X a Y
Při hmotnosti m a rychlosti posuvu v si stanovým zrychlení, kdy je čas zrychlení i zpomalení stejný. Po té zjistím sílu jako F=m.a; a dopočítám moment podle M=F.r, kde r bude poloměr řemenice. Myslím že tření bych mohl zanedbat.
Pro posuv v Z
Sílu pomocí F=m.g a M=F.r
Děkuji za jakoukoliv radu.