3 osý manipulátor bez PC
Jen technicka, ten indukcni koncak se dava z boku. Kdyby nahodou nezafungoval, tak aby do nej hreben zbytecne nenapaliltarvisio píše:Video celého cyklu v lepší kvalitě, najetí referenčního bodu...
Jinak pro presnou referenci bych na nej najel 2x, nejdriv rychle a podruhe hodne pomalu (ale to tam mozna mas, z toho videa to neni moc poznat)
nezapomen zmenit priponu souboru na .ino
edit:
vyzkoušeno s driverem a s motorem, upravil sem pár funkcí.
edit:
vyzkoušeno s driverem a s motorem, upravil sem pár funkcí.
- Přílohy
-
- pod_v_1_1.txt
- (7.93 KiB) Staženo 310 x
u verze 1.0 je potreba vymenit tohle:
if (wrk_speed_ye > 1000){
max_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
za tohle:
if (wrk_speed_ye > 1000){
wrk_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
if (wrk_speed_ye > 1000){
max_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
za tohle:
if (wrk_speed_ye > 1000){
wrk_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
Co tohle ...?
https://www.youtube.com/watch?v=_579ECLL0BE" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=og96gvuXEIg" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=_579ECLL0BE" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=og96gvuXEIg" onclick="window.open(this.href);return false;
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...