Ja jsem kdysi zkoumal neco podobneho, ale nakonec jsem to nepouzil. Nebyly tam pouzite ty levne pololu drivery, system dynamicky pridaval proud podle potreby, podobne jako u serva. Dal se k tomu pripojit modul s displejem, kde se tohle vsechno
nastavovalo, vcetne parametru regulacni smycky, zastaveni po ztrate kroku apod. Ale nakonec jsem to nepouzil, takze jsou to jen pivni reci, jak dobre to v realu funguje netusim.
Prerabka krokaca na closed loop
V současné době aktivně provozuji 4 CL krokáče. Jsou výrazně tišší než klasické KM, proč to nevím. Protože mám oba řídící systémy Gravos GVE64 ale pouze s výstupem 50kHz, nemůžu používat moc mikrokroků, protože by to jezdilo pomalu. Paradoxně cena některých typů koresponduje s cenou obyč krokáče + driveru (myslím kvalitního). Doba obyč krokáčů asi pomalu končí (samozřejmě kromě aplikací pro ně určeným) a samozřejmě těch nejjednodušších implementací, které našinec realizuje ze šuplíkových zásob.