Oddělovací deska ti pro každou osu (XYZA) poskytuje tři signály, (S)tep, (D)ir, (E)nable a pak je tam společný vodič (N), který je buď připojený za zem nebo na +5V, což já bohužel nevím. Na driveru se to vše (DIR, PUL, ENA) zapojuje stejně, je to nakreslené v návodu driveru (varianta se společným vodičem na +5V /common-anode/ i varianta se společným vodičem na zemi /PNP/).
Pak to ještě musíš mít nastaveno správně v Machu.