začínám s cnc
Serva Yaskawa dobre znám. I jejich motion kontrolery rady MP. Tohle servo je už opravdu velmi staré. Je už několikáta nová generace. Někdy u těchto jednoduchých serv byl problém třeba i v tom, že někdo rozebral motor a nevrátil enkoder do původní pozice. Takže motor se pak ani pořádně netočil. Kolik těch serv máte a kolik jich chcete použít? V každém případě z praxe nedoporučuji nikde kupovat s ohledem na stáří součástek.
- OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
Ak to je 3f asynchrón, môžeš najprv skúsiť nastavenie:
• počet pólov: 4
• základová frekvencia: 267Hz
• napätie: 220V
• prúd: 19A
• výkon: 2.2kW
• účinník: 0.75
• otáčky max.: 8000ot./min. (resp. frekv.max. 267Hz)
Ale je to len výstrel do tmy, lebo frekvencia pre motor tam špecifikovaná nie je, tak neostáva nič iné ako tipovať
- napr. že 216V je hodnota pre hornú hranicu rozsahu → základová frekv. 267Hz
- alebo že 110V je hodnota pre spodnú hranicu rozsahu → základová frekv. 100Hz
- rozdiel bude len v nastavení základovej frekvencie (všetky ostatné parametre ostávaju rovnaké)
ak to bude mať v prvej variante nízky kruťák, tak skúsiť variantu druhú (100Hz)
• počet pólov: 4
• základová frekvencia: 267Hz
• napätie: 220V
• prúd: 19A
• výkon: 2.2kW
• účinník: 0.75
• otáčky max.: 8000ot./min. (resp. frekv.max. 267Hz)
Ale je to len výstrel do tmy, lebo frekvencia pre motor tam špecifikovaná nie je, tak neostáva nič iné ako tipovať
![Rolling Eyes :roll:](./images/smilies/icon_rolleyes.gif)
- napr. že 216V je hodnota pre hornú hranicu rozsahu → základová frekv. 267Hz
- alebo že 110V je hodnota pre spodnú hranicu rozsahu → základová frekv. 100Hz
- rozdiel bude len v nastavení základovej frekvencie (všetky ostatné parametre ostávaju rovnaké)
![Idea :idea:](./images/smilies/icon_idea.gif)
Na mě to působí jako normální 3f asynchronní motor s enkodérem.
Má asi zvlášť napájení motoru, ventilátoru a enkodéru. Zvláštností je napájení té elektroniky (enkodéru) 230V.
Tady je datasheet k celé řadě: https://www.nexinstrument.com/assets/im ... 06B-08.pdf
Pokud by stačil provoz bez zpětné vazby, tak by to zřejmě šlo připojit i k nějakému běžnému frekvenčnímu měniči, samozřejmě patřičně výkonově dimenzovanému.
Pokud by byla zapotřebí zpětná vazba, tak pak je otázka, jestli shánět nějaký měnič se vstupem zrovna pro Fanuc.
Nechce se mi to hledat, ale mám v hlavě uloženo, že Fanouš má drahé a ne moc standardní věci.
Tak bych k tomu asi spíš připojil nějaký běžný enkodér a na ten originální se vykašlal. Možná by to vyšlo levněji a bezproblémověji.
Má asi zvlášť napájení motoru, ventilátoru a enkodéru. Zvláštností je napájení té elektroniky (enkodéru) 230V.
Tady je datasheet k celé řadě: https://www.nexinstrument.com/assets/im ... 06B-08.pdf
Pokud by stačil provoz bez zpětné vazby, tak by to zřejmě šlo připojit i k nějakému běžnému frekvenčnímu měniči, samozřejmě patřičně výkonově dimenzovanému.
Pokud by byla zapotřebí zpětná vazba, tak pak je otázka, jestli shánět nějaký měnič se vstupem zrovna pro Fanuc.
Nechce se mi to hledat, ale mám v hlavě uloženo, že Fanouš má drahé a ne moc standardní věci.
Tak bych k tomu asi spíš připojil nějaký běžný enkodér a na ten originální se vykašlal. Možná by to vyšlo levněji a bezproblémověji.
- OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
- OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
Podla priebehov z manuálu bude základová frekvencia 50Hz
- pri akom napätí je ale skôr otázkou pre veštca, keďže tam je len dáky nič nehovoriaci rozsah![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
- pri akom napätí je ale skôr otázkou pre veštca, keďže tam je len dáky nič nehovoriaci rozsah
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)