Linuxcnc - skracovanie rapid drah v rohoch oblukmi

[el_fuego333]

Ahojte, chcel by som sa spytat na chovanie linuxcnc v rapid drahach.
Ked nacitam nc program, axis drahy zobrazuje tak, ako boli vygenerovane v cam. Ale ked program spustim, tak v rapid drahach si v rohoch skracuje cestu oblukmi a tieto obluky vykresli aj do viewportu. Prikladam screenshoty. Da sa toto chovanie nejako ovplyvnit ? Keby tam bola upinka, tak do nej nabura. Obluky sa zvacsili, ked som znizil Max akceleraciu na osiach.
Dakujem za odpovede.

[robokop]

G61
G64