Stejný problém jsem řešil s řízením soustruhu od firmy Sahos - resp s drivery KM. Ty pocházely z r 2000, byly dělané na zakázku. Uměly sice step - dir - ale všechno u nich bylo nastavené natvrdo - nedalo se měnit krokování , rychlost, a spousta dalších parametrů nemluvě o zpětné vazbě - to tehdy bylo naprosté sci fi. Pravidelně u nich odcházely výkonové tranzistory a řídící čipy. Fungovaly pouze se řídícím systémem od Sahosu a pouze s přesným typem KM od Microconu.
Já jsem se snažil celý systém udržovat v chodu, protože na ovládání to bylo celkem jednoduché, jenomže mě to stálo hromadu úsilí a prostojů kvůli nefunkčnosti -až jsem se nakonec odhodlal k radikální přestavbě. Vykuchal jsem komplet řídící systém i s drivery - ty jsem nahradil drivery od Leadshine a řídící systém jsem použil od Gravosu. Nejenom že mi odpadla většina problémů, ale celý systém se radikálně zrychlil včetně jednoduššího ovládání navíc s bonusem, že kteroukoliv komponentu mohu nahradit jinou od jiného výrobce, což s původním řízením bylo něco absolutně nepředstavitelného. Motory od Microcomu jako kdybych pokropil živou vodou - absolutně jsem do té doby netušil, že by mohly jet tak rychle a přesně ...
Takže doporučuji jedno - ten původní driver chytit a hodit do popelnice. Čas strávený nad jeho oživováním a provozem se absolutně nevyplatí, a jako s každým starým křápem s ním budou jen problémy, vč neexistující dokumentace. Je to moje vlastní zkušenost - a velmi draze zaplacená.
Pomoc s neznámým driverem
To skoro vypadá, jako že se to přirovnání na ty motory nevztahuje :-))
To přirovnání kulhá na obě nohy.
Televize, a to i ta nejdražší, se vyrábí jako spotřebák.
V mém oboru bych jako příklad zvolil třeba osciloskopy.
100MHz osciloskop je pořád 100MHz osciloskop, ať už byl vyroben před deseti nebo 50 lety (kdy musel bejt nepředstavitelně drahej).
To přirovnání kulhá na obě nohy.
Televize, a to i ta nejdražší, se vyrábí jako spotřebák.
V mém oboru bych jako příklad zvolil třeba osciloskopy.
100MHz osciloskop je pořád 100MHz osciloskop, ať už byl vyroben před deseti nebo 50 lety (kdy musel bejt nepředstavitelně drahej).
Poloz si otazku, kdo dnes pouziva 50let satry osciloskop. Krome par duchodcu jez se budou do krve hadat ze je to ten pravy stary a dobry stroj a ze nove nic neumi a nevidi na nich to ci ono tak je nepouziva vubec nikdo. A kdyz ty stare kramy vyhazeli vsichni, nejaky duvod tam asi bude 
Podivej se do datasheetu jake technologie pouzivaji moderni drivery treba od trinamicu a co z toho umi zminovany kram - vubec nic. A na vlastnostech pohonu je to opravdu znat. U hotovych driveru to nebyva rozepsane, ale v DS k tem modernim chipum je to popsano dopodrobna opravdu pekne.
Ten stary driver toci motorem uplne stejne jako barevna CRT televize zobrazuje obraz. Blbe.
Podivej se do datasheetu jake technologie pouzivaji moderni drivery treba od trinamicu a co z toho umi zminovany kram - vubec nic. A na vlastnostech pohonu je to opravdu znat. U hotovych driveru to nebyva rozepsane, ale v DS k tem modernim chipum je to popsano dopodrobna opravdu pekne.
Ten stary driver toci motorem uplne stejne jako barevna CRT televize zobrazuje obraz. Blbe.