TB6560 vs. prud motora
-
- Příspěvky: 318
- Registrován: 27. 1. 2008, 4:30
Jak maji byt spravne spojene zeme je zde (obrazek):
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?p=366 ... ght=#36697
Pavel
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?p=366 ... ght=#36697
Pavel
a je to!!..do diody optoclenu KB817 tece 20mA, vystup mam jako spolecny emitor s pul up odporem 1K..zkusmo jsem tam dal 470 ohm a záhada je vyresena
KM tika jak svycarsky hodinky
Takze z toho vyplyva otazka jak vhodne nastavit proud opto tranzistorem?
Je lepsi pul-up nebo pul-down zapojeni?
dekuji Paik
KM tika jak svycarsky hodinky
Takze z toho vyplyva otazka jak vhodne nastavit proud opto tranzistorem?
Je lepsi pul-up nebo pul-down zapojeni?
dekuji Paik
A vis, co zlobilo? Mas pres optron i reset? Ten ale byl na vstupni strane v klidu, ne ?
Spis mi prijde, ze mensi odpor lepe drzi reset v plusu, takze si potlacil vliv nejakeho ruseni ... ale kdo vi ...
Minimalni odpor spocitas z CTR (tenhle optoclen ma CTR 50-600%) aby v nejhorsim pripade vysla rozhodovaci uroven. (pro 10mA vystupni proud v tvem pripade. Tam tech 470ohm+- sedi)
Maximalni odpor je omezeny pozadovanou rychlosti. Podivej se do datasheetu. Ale tyhle optocleny jsou dost pomaly, spocitej si, zda to nejak rozumne pojede ...
Osobne bych asi pouzil 6n137, ma logicky vystup a 10Mbit. Jen pak muze byt problem, ze snaz propusti spicky.
Spis mi prijde, ze mensi odpor lepe drzi reset v plusu, takze si potlacil vliv nejakeho ruseni ... ale kdo vi ...
Minimalni odpor spocitas z CTR (tenhle optoclen ma CTR 50-600%) aby v nejhorsim pripade vysla rozhodovaci uroven. (pro 10mA vystupni proud v tvem pripade. Tam tech 470ohm+- sedi)
Maximalni odpor je omezeny pozadovanou rychlosti. Podivej se do datasheetu. Ale tyhle optocleny jsou dost pomaly, spocitej si, zda to nejak rozumne pojede ...
Osobne bych asi pouzil 6n137, ma logicky vystup a 10Mbit. Jen pak muze byt problem, ze snaz propusti spicky.
chcem sa spytat
- exiestuje nejaky podobny navod ako s TA8435 s TB6560? -schema- plosak- popis- pripadne rozpis potrebnych suciastok 100% funkcny ?
Povedzme ze by som to postavil aj ja? ked vsetko osadim spravne ze to bude slapat bez dalsieho laborovania vychytavania chyb ?
Na dosku s TA podla navodu od maczaka by som si trufol
Predsa len TA su 2x tak drahsie ako TB.
Myslim si, ze nie som sam kto by uvital taketo informacie
Dakujem
- exiestuje nejaky podobny navod ako s TA8435 s TB6560? -schema- plosak- popis- pripadne rozpis potrebnych suciastok 100% funkcny ?
Povedzme ze by som to postavil aj ja? ked vsetko osadim spravne ze to bude slapat bez dalsieho laborovania vychytavania chyb ?
Na dosku s TA podla navodu od maczaka by som si trufol
Predsa len TA su 2x tak drahsie ako TB.
Myslim si, ze nie som sam kto by uvital taketo informacie
Dakujem
Radsej budem 7h rozmyslat a 1h pracovat ako opacne
Ahoj,
chci se zeptat jeslti jste už někdo vyzkoušel driver s obvodem TB6560? a popřípadě měl odzkoušený návrh a desku. Já doteď používal proudově řízené spínání tranzistory. Ale vyjde to jen o malinko levněji a je to (alespoň v mém podání) dost poruchové. Takže by mi nějáký ozkoušený driver s TB pomohl.
chci se zeptat jeslti jste už někdo vyzkoušel driver s obvodem TB6560? a popřípadě měl odzkoušený návrh a desku. Já doteď používal proudově řízené spínání tranzistory. Ale vyjde to jen o malinko levněji a je to (alespoň v mém podání) dost poruchové. Takže by mi nějáký ozkoušený driver s TB pomohl.
-
- Příspěvky: 64
- Registrován: 5. 11. 2009, 3:16
Cus lidi ,zkousel jsem postavit driver s TB6560 ,ale nak to spatne krokuje ztraty kroku adt. asi blbe navrzenej tistak.Nemate nekdo s tim zkusenosti?Nebo funkcni predlohu na tistak.Dik Michal
daj obrazok toho plosaku
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
- garulus
- Příspěvky: 462
- Registrován: 21. 8. 2009, 1:10
- Bydliště: United Kingdom(England)
- Kontaktovat uživatele:
Na nete som našiel kopu plošakov, ale neviem si vybrať a sam si netrúfam nijaký navrhnúť kvôli už spomínanej zemi a problémami ktoré stým majú aj skúsenejší. PROSÍM dajte sem niekto OVERENY plošak (najlepšie jednostranný). Stači aj dobre foto,už si to dako prekreslím.
Už sa mi doma suší sedem TBčok dosť dlho.
Vďaka chlapi.
Už sa mi doma suší sedem TBčok dosť dlho.
Vďaka chlapi.
Tady je můj návrh, funguje už několik týdnů bez problému. Bohužel se mi nepovedlo nacpat všechno na jednu stranu, tak je to oboustranný.
Je to trochu popsané ve schématu, tak doufám,že to někomu pomůže.. Pokud tam najdete nějakou chybu, tak dejte vědět
Je to trochu popsané ve schématu, tak doufám,že to někomu pomůže.. Pokud tam najdete nějakou chybu, tak dejte vědět
- Přílohy
-
- TB6560AHQ.rar
- (71.3 KiB) Staženo 1073 x
-
- Příspěvky: 64
- Registrován: 5. 11. 2009, 3:16
ten tistak vypada dobre , zkousel jsem to na nem jen v naky minimalni konfiguraci bez omezeni proudu atd. a beha to dobre .
Vstupy DCY jsou pro nastavení Decay módu (fast, slow, mixed), což je když to řeknu laicky: Jak rychle se má nastavovat proud na požadovanou hodnotu, v případě, kdy je proud vyšší než požadovaný. Slow decay - tranzistory H můstku se zavřou a proud se nechá snížit vybíjením přes ochranné diody. Fast decay - H můstek připojí na cívku napětí opačné polarity, toto napětí působí proti tekoucímu proudu, čímž se jeho hodnota sníží rychleji. Fast decay je rychlejší, ale za to má vyšší energetické ztráty a obvod se potom víc hřeje. Kompromisem je mixed decay, kde se napřed řídí pomocí slow decay a když do nějaké pevně dané doby proud nedosáhne požadované hodnoty, přepne se do režimu fast decay.
Myslím, že nemá cenu to moc řešit, zkoušel jsem všechny tři režimy a jediný rozdíl je hlavně v hlasitosti motoru, v dynamice jsem nezaregistroval nějaké výraznější změny
Vstupy M1 a M2 nastavuješ mikrokrokování
Myslím, že nemá cenu to moc řešit, zkoušel jsem všechny tři režimy a jediný rozdíl je hlavně v hlasitosti motoru, v dynamice jsem nezaregistroval nějaké výraznější změny
Vstupy M1 a M2 nastavuješ mikrokrokování