Měření polohy stolu, misto pocitani kroku na motoru

[Fox_VK]

tusim na cvut meli tohle reseni pouzite u jednoho experimentu
meli osetrene odchylky vlivem prechodaku a chodilo to naramne

pocitej ale ze by to chtelo celkem drahej A/D prevodnik alespon 14 bitu pro tech 100mm

ale neni to nic neresitelneho
akorat je treba napsat dobrej program pro zpracovani tech dat a prevodu na kvadraturni signal
a pak je tu problem vyuziti
mach to neumi vyuzit
kam s tim?

Ja tak trošku uvžuju jak co nejlevněj a nejednodušej postavit neco na vyřezávání z překližky a balsy. Přesnost stačí 0,2mm.
Když by se zkombinovala zpětná vazba + DC motor s převodovkou + obvod tak bych měl teoreticky poměrně přesné servo které se může na venek tvařit jako krokáč.
Některé PICy mají v sobě 10bit AD převodník(datashit). Docela by mně zajímalo jak moc je přesný. Pochybuju že je chopná pracovat s nějakým vysokým rwefernčním napětím a když 5V rozhážu na 1024 dílů tak dostanu pět tisícin...

[robokop]

mozna vyjde levnejsi a rychlejsi objednat gecko drivery po $114 a motory jsou po trech ctyrech stovkach korun nebo skoro zadarmo ve sbernejch dvorech a srotacich se valeji DC serva s IRCckama
po bazarech taky docela jsem neveril ale je to hodne bezne