tajemstvi to neni a je to i popsano na netu - navic je to trochu vznesene znejici nazev pro lidove receno "vyrovnani krouticiho momentu"CZ_Pascal píše:Mohu se zeptat co si mam predstavit pod pojmem torzní kompenzace??? A pripadne jeji princip?? neni li to tajemstvi. Dekuji.
tyka se to rezimu half step (1/2), ktery je mozne dosahnout dvema zpusoby
1) tim ze budim jednu fazi, dve faze , jednu fazi, dve faze - a to vzdy plnym proudem - A, AB, B, /AB, /A, /A/B atd...
2) nebo tak, ze redukuji proud tak aby v kazdem momentu natoceni rotoru byl moment stejny - A, 0.7A 0.7B, B, /0.7A 0.7B atd..
Je jasne, ze v pripade 1) je v pulkroku motor buzen dvojnasobnym proudem proti okamziku kdy stoji v pozici full step.