někde na forum jsem našel polopaticky vysvětleno co a jak s kroky a tak:
moje otázka je zda použijí tyto http://cncshop.cz/60sth88-krokovy-2-fazovy-motor-3nm KM bude mi to stačit pro obrábění dřeva?sidonie píše:Tak když chceš použít trapézový šroub, tak určitě víš jaké má stoupání. Já vím, že má na jednu otáčku 4 mm, ty chceš jezdit maximálním posuvem 50 mm/s to znamená, že za vteřinu musíš otočit šroubem kolikrát? 50/4=12,5 otáček motoru za vteřinu. Motor dvoufázový krokový má základní úhel jednoho kroku 1,8° neboli 200 kroků na jednu otáčku. Takhle ale motor řídit nemůžeš, v plném kroku, nebyl by to pohyb, ale přískoky s velkými rázy. Doporučuju minimálně na driveru dát 1/8 což je 8mikrokroků na jeden krok. Pak na jednu otáčku motoru potřebuješ 200*8=1 600 mikrokroků neboli pulzů. Ty chceš točit s motorem 12,5 otáček za vteřinu. 12,5 * 1 600 = 20 000 pulzů/s
Později ti ta jedna osminka stačit nebude, mašina bude mít i tak hrubý chod což se dá spočítat zase zpětně. Víš, že na jednu otáčku motoru máš 1 600 mikrokroků a víš, že za jednu otáčku se posuneš o 4 mm takže 4 / 1 600 = 0,0025 mm na jeden mikrokrok.
Při 1/16 neboli při 16 mikrokrocích na jeden krok budeš potřebovat 3 200 mikrokroků na otáčku a pro tvoji maximální rychlost 40 000 pulzů/s
Mašina bude mít pak jeden elementární krok 0,00125 mm
Dříve či později tě dojde, že i toto je málo a potřebuješ buď jemnější elementární krok a nebo vyšší rychlost. Zjemnění elementárního kroku je v zásadě jednoduché, napojíš motor na šroub skrze ozubený řemen s požadovaným převodovým poměrem, ale s tím opět souvisí potřeba zvýšení počtu pulzů za vteřinu stejně jako při požadavku na zrychlení posuvu.
U třífázových motorů si na driveru přímo určuješ počet kroků na jednu otáčku motoru což souvisí s dosažitelnou přesností a zároveň s potřebným počtem pulzů za vteřinu tak abys při vhodných podmínkách mohl dosáhnout požadované rychlosti.
Podle toho jak moc velké třecí síly máš v celé soustavě jednotlivé osy potřebuješ dimenzovat pohon. To také souvisí s frekvenčně momentovou charakteristikou jednotlivého motoru. U dvoufázových motorů se dá říci, že moment který výrobce udává motor nedosáhne ani když stojí. Jakmile se začne točit, pak začne klesat kroutící moment. Jak moc prudce záleží na konstrukci a dimenzování motoru. Při určité frekvenci pulzů se dá říci, že je možné, že motor už nebude mít dostatečnou sílu, aby pohyboval osou a začne ztrácet kroky.
Jak zde výše psal kolega, tak tato momentová charakteristika je u třífázových motorů mnohem přívětivější. Dalo by se říci, že do určitých otáček motoru nebo určitého počtu pulzů za vteřinu je kroutící moment konstantní a po dosažení této hranice začne teprve motor ztrácet sílu.
Pokud chceš "časem" přejít na mach, pak si zde prostuduj fórum nebo si nech vysvětlit od někoho z mála jedinců, kterým mach spolehlivě funguje, jaké je třeba vytvořit podmínky pro spolehlivé fungování machu.
Pokud chci použit trapezove tyče stoupání 4 mm na ot. a 1/8 krokování, rychlost jsem ochotny omezit na 2,5 cm/s
