Náhrada výměnných kol posuvu za krokový motor s elektronikou

[atlan]

To nieje problem naprogramovat, pri 0 otackach vretena, vlastne funguje len posun dolava do prava, do 500krokov pomaly nad 500 krokov s rozbehom na max rychlost. Ale kedze som zistil ze niektore polozky menu su zbytocne tak je mozne tam doplnit taku moznost. dat potenciometer a umoznit nastvavovanie rychlosti pri posune. je zaplnenych len 21% pamete uP

[atlan]

Tak ze po nejakej praci na sustruhu som prisiel k tomu ze doplnim klavesnicu. Pridem s nozom kde chcem zadam hodnotu o ktoru ma chodit a bude vybavene. Zdasa mi to praktickejsie.

Cakam na klavesnicu a uvidim ako to naprogramovat. Ale nasie lsom obrazok od rusa:



Tak ze tych moji 170 ot pri rezani 3mm zavitu je zda sa v poriadku.

[bronek999]

Tiez ma nebavi prehadzovat ozubene kolesa. Takze som zapojil STM32F103 s displejom. Tym padom neriesim klavesnicu, bude dotykova.
Na vretene je rotacny enkoder s 1600 pulzami na otacku. Navyse je cez HTD 3M prevod 2:1, takze rozisenie je 3200 pulzov na otacku vretena.
Hardver mi funguje, snimac snima, motor toci. No a teraz co sa tyka softu.
Pozeral som ten rusky zdrojak. Tam sa citac polohy nuluje po kazdej druhej otacke. Druhej zrejme kvoli maximalnemu stupaniu zavitu 6mm pri 3mm posuvovej skrutke.
Neviem ci ist touto cestou, alebo pocitat polohu absolutne.
Mate zdrojaky nejakeho funkcneho riesenia, ine nez su na http://www.chipmaker.ru/ ???

[bronek999]

Dnes som to skusil pokusne zapojit na sustruh. Soft este nedokonceny. Zatial funguje len posuv, zavity nie. Podarilo sa mi dostat enkoder aj s motorom pod originalny kryt kolies sustruhu. Akurat ze je tam motorcek 1Nm a na zavity nebude zrejme stacit. Na druhej strane je to maximalne kompaktne.

K riadiacej elektronike mam pripojeny aj linearny snimac na priecnom supporte. Napadlo ma ze pri pouziti vhodneho softu by som vedel sustruzit kuzel,gulu,...
Rucne by som nastavoval pohyb v smere polomeru a zavitovou skrutkou s motorom by sa tomu automaticky prisposobil pohyb v smere osi vretena. Ci?

[atlan]

Meranie uhlu natocenia vretena je super vec. Potreboval som protikus k unasacu tak som upol do univerzalky. Pootacal nou pozrel si uhly na ktorych maju byt diery. Upol material natocil podla uhla a oznacil. Radost pracovat.

[atlan]

Nejake nove video, konecne som sa dokopal k pripojeniu rotacneho kodera pre nastavenie hodnoty pre pozdlzny posun. Este doprogramovat prepocet z krokov na mm a uz to bude pouzitelne pr erychle nastavenie.

[elbarto]

Navazu na toto vlakno at nezakladam dalsi. Soudruzi za morem maji i moc pekne delicky. Obycejny krokac s prevodem, na nem mala asi nejaka Arduino deska s prtavym display. Tam si nastavi krok po jakem bude tocit a dal jen odmackava mikrospinac, ktery mu toci univerzalkou posazenou v "domecku" na suportu. Levne, primitivni a myslim dost ucelne. My tady malem jeste piseme na hlinene desticky a kroutime talire na DU250.

[jova]

Jak - kdo
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=62&t=12675" onclick="window.open(this.href);return false;

[atlan]

Tak poladeny displey.

posledne dva udaje v dolnom riadku si nevsimajte to je udaj z prevodnika a pocet impulzov z vretena pre testy.

[Grad]

Pěkná práce, tak ještě nejaké pěkně sestřihané a ostré videjko od nastevení až po výsledek obrábění

[elbarto]

To Jova: louskam to na tvych strankach a smekam, krasna prace mistre !!

[atlan]

no hej JOva je borec.

Nejake obrazky zavit 1,5mm

zavit 0,75mm

[bronek999]

Nepouzivas mikrostep? Usudzujem podla zvuku

[jova]

Dík za pochvalu, ale nepřeháněl bych to
Jsem jen garážový kutil co ho to baví a nedělá si ambice být profíkem.

[doncarlos]

Nový příspěvekod elbarto » 25 říj 2016 14:56
Navazu na toto vlakno at nezakladam dalsi. Soudruzi za morem maji i moc pekne delicky. Obycejny krokac s prevodem, na nem mala asi nejaka Arduino deska s prtavym display. Tam si nastavi krok po jakem bude tocit a dal jen odmackava mikrospinac, ktery mu toci univerzalkou posazenou v "domecku" na suportu. Levne, primitivni a myslim dost ucelne. My tady malem jeste piseme na hlinene desticky a kroutime talire na DU250.

Tyto pěkné děličky mají většinou převod od krokáče 1:4, reálně použitelný kvůli přesnosti polohy je půlkrok, takže na jeden step se pootočí o úhel 360/1600 = 0.225 stupně, pak třeba na průměru 50 je min teoretická
odchylka desetina, dále nepřesnost v polohování krokáče a vůle na řemenovém převodu a jsme v pohodě min na dvojnásobku, pokud by jsme se s ní spokojili, tak další problém - nemá brzdu, poloha "visí" na řemenu,
takže frézování do kovu nemožno, je to tak pro modeláře na dřevo a balsu