Enkodéry

[X-Chaos]

Ahojte, byl by tady někdo tak hodný a poskytnul mi relevantní informaci odledně SIN/COS enkodéru ??
Jedná se mi o toto: když mám na servu osazený právě SIN/COS enkodér, tak rozlišení kolik kroků připadne na jednu otáčku programuji v driveru, nebo to také nějak záleží na konstrukci toho SIN/COS enkodéru ???
Díky

[CZ_Pascal]

V prvni rade je potreba trochu vice upresnit co myslite SIN/COS enkoderem. Pokud myslite resolver (tedy sensor pracujici na zmene magneticke indukce natocenim civek vuci sobe - zjednodusene receno) tak to zalezi dosti na elektronice ktera udaje z enkoderu interpretuje, ale samozrejme ani kvalita enkoderu neni zanedbatelna a samozrejme zalezi na ni a take na konkretni konstrukci dosazitelny pocet kroku na otacku.

[PBr]

sin/cos enkoder v podstate funguje ako resolver, ale nepotrebuje budiaci signal do primarneho vinutia ako resolvery. Na vystupe ma 2 signaly (diferencialne) posunute o 90 stupnov. Rozlisenie takehoto systemu definuje elektronika na strane drivera, resp. jeho nastavenie, vacsinou to moze byt viac ako u klasickych optickych enkoderoch. Existuju aj sincos enkodery s digitalnytm interface, kde sa poloha prenasa digitalne, samozrejme to musi podporovat aj kontroler.

[X-Chaos]

Díky pánové oběma, ještě snad pouze pro ujasnění :

Je kombinace AC servo s SIN/COS enkoderem a příslušným driverem v podstatě to nejlepší co jde použít ???
Ptám se takhle hloupě, protože mám nabídku na zmíněnou sestavu za pěknou cenu, ale nerad bych šlápnul do ......

[robokop]

od tchto ncoderu se upouzsti protoze funguji analogove a je tam moznost ruseni atd..

dnes se pouzivaji rotacni a lepe linearni (primo na stole) IRC encodery na principu opticke clony ve tvaru kotoucku s carami vystupem jsou dva fazove posunute signaly treba v TTL urovni a s diferencialim vystupem kvuli potlaceni ruseni

jednoduseji se to zpracovava na strane driveru/systemu je to velmi rychle spolehlive

[cncp100]

Ale pokud má dobrou cenu, tak proč nebrat. Zase žádný low-end to není.

[PBr]

x chaos a ten enkoder nevie komunikovat digitalne? Samozrejme to musi podporovat aj driver. Tym padom by odpadla moznost rusenia.
Ale samozrejme ako pise robokop, z pohladu spolahlivosti a jednoduchosti je irc najlepsie riesenie.

[cncp100]

mohu nabídnout 3ks IRC od Larmu. 200kroků/ot. TTL 5V.

[X-Chaos]

Moc díky, začínam se tedy snad trošku orientovat. Jen snad ještě jedna úvaha k předložení Moje mechanika bude používat kul. šrouby se stoupáním 5/ot enkodér bych chtěl mít takový abych dostal 5000 imp/ot. tím dosáhnu teoretické přesnosti polohování 1/1000mm. Vím. že pro MACH3 s LPT je to asi nepoužitelné (pokud u toho nechci zestárnout) ale zatím bych v driveru naprogramoval elektronický převod 1:10 (nebo větší) a tím zatím měl nižší přesnost, ale stroj bych tak hned od počátku konstrukčně nedegradoval ??? Je to správná úvaha, nebo mi něco uniká ???
Díky

[stevuliak1]

tak potrebujes 1250imp/na otacku a tie su dost drahe,alebo dat medzi motor a srobu prevodovku ato bude este drahsie s rizikom vole v prevodoch

[X-Chaos]

Tak teď nechápu proč potřebuju 1250 imp/ot ?? Myslel jsel, že když mám šroub se stoupáním 5mm/otáčku, tak při jednom milimetru posunu dostanu 1/1000 mm právě při 5000 ot/min od IRC ?? Nebo je to všechno jinak ??

[PBr]

irc dava sice 1250imp, ale kedze je mozne vyuzit kazdu hranu vystupneho signalu, tak sa to nasobi 4, co je 5000. Ale v tvojom pripade ak mas sincos enkoder, tak v menici musis nastavit rozlisenie 5000.

[X-Chaos]

Aha díky a to umí každý driver reagovat na všechny hrany, nebo některý reaguje jenom na náběžnou, nebo si můžu v SW vybrat ??
Dík

[PBr]

To neviem ci kazdy, kazdopadne podla mna kazdy profi by to mal robit, ved to je len skoda nevyuzit vyssie rozlisenie