Akcelerace krokového motoru
Napsal: 20. 1. 2015, 10:24
Dobrý den,
zabývám se stavbou velkoformátové 3D tiskárny a nyní řeším vhodnou volbu krokových motorů. Potřebuji dosáhnout velkých posuvných rychlostí u přejezdů, kdy se nanášené vlákno musí "odtrhnout" od vznikajícího modelu a aby nemělo téměř žádnou šanci vytéci při přejezdu na jiné místo, kde tisk bude pokračovat. Z tohoto důvodu jsem v konstrukci zvolil pohon tiskové hlavy ozubenými řemeny dle tohoto obrázku: http://joshuavasquez.com/docs/assets/im ... ryFull.jpg
Hmotnost celé posuvné části v ose X a Y by neměla překročit 5Kg a žádný krokový motor tedy nebude součástí posuvné hmoty. Z toho vyplývá, že při výběru krokového motoru jeho hmotnost ani velikost nebude tímto parametrem ovlivněna. Délka osy X bude 1000mm a osy Y 800mm.
Uvažuji o použití krokového motoru Nema SX24-3341 od Microconu. Jeho momentová charakteristika zde. Zdroj bude použit též 48V, motor bude zapojen sériově.
Vím, že je to možná zbytečně naddimenzované, ale nechci riskovat přeskok kroků. Navíc do budoucna bych chtěl místo tiskové hlavy umístit malé vřeteno na obrábění depronových desek, případně balzy.
Potřebuji se dostat na přejezdové rychlosti cca 200mm/s a to velmi rychle. Zajímalo by mne proto, jestli je tento návrh vhodný a jesli zrychlení motoru bude dostatečné, či zrychlení u méně výkonných motorů je vyšší. Případně zda-li máte typ na volbu jiného krokového motoru.
Serva z finančních důvodů použít nemůžu.
Dále by mne zajímal váš názor na návrh tohoto kladkového pohonu (snad je pochopitelný). Předem děkuji za každou odpověď.
zabývám se stavbou velkoformátové 3D tiskárny a nyní řeším vhodnou volbu krokových motorů. Potřebuji dosáhnout velkých posuvných rychlostí u přejezdů, kdy se nanášené vlákno musí "odtrhnout" od vznikajícího modelu a aby nemělo téměř žádnou šanci vytéci při přejezdu na jiné místo, kde tisk bude pokračovat. Z tohoto důvodu jsem v konstrukci zvolil pohon tiskové hlavy ozubenými řemeny dle tohoto obrázku: http://joshuavasquez.com/docs/assets/im ... ryFull.jpg
Hmotnost celé posuvné části v ose X a Y by neměla překročit 5Kg a žádný krokový motor tedy nebude součástí posuvné hmoty. Z toho vyplývá, že při výběru krokového motoru jeho hmotnost ani velikost nebude tímto parametrem ovlivněna. Délka osy X bude 1000mm a osy Y 800mm.
Uvažuji o použití krokového motoru Nema SX24-3341 od Microconu. Jeho momentová charakteristika zde. Zdroj bude použit též 48V, motor bude zapojen sériově.
Vím, že je to možná zbytečně naddimenzované, ale nechci riskovat přeskok kroků. Navíc do budoucna bych chtěl místo tiskové hlavy umístit malé vřeteno na obrábění depronových desek, případně balzy.
Potřebuji se dostat na přejezdové rychlosti cca 200mm/s a to velmi rychle. Zajímalo by mne proto, jestli je tento návrh vhodný a jesli zrychlení motoru bude dostatečné, či zrychlení u méně výkonných motorů je vyšší. Případně zda-li máte typ na volbu jiného krokového motoru.
Serva z finančních důvodů použít nemůžu.
Dále by mne zajímal váš názor na návrh tohoto kladkového pohonu (snad je pochopitelný). Předem děkuji za každou odpověď.