CNC Fórum

Ahojte

prvý krát nastavujem serva tak by som potreboval poradiť s niektorými vecami (neviem posúdiť čo je pre servo normálne a čo nie)
1. keď zapnem servo driver v PNCconf tak motor sa stále otáča do jedného smeru,skúšal som to offsetnut na drivery ale neviem nájsť presnú polohu aby to fixne stalo
2. keď zapnem LinuxCNC tak poloha kolíše medzi 1 až 2 pulzmi encoderu ()
3. LinuxCNC načítava len polovičný počet pulzov z encoderu (encoder tam je 8192 pul/ot a nedá sa v drivery deliť)
4. keď chcem Following Eroor udržať pod 0.2mm tak stroj dosť tvrdo štartuje (keď som skúšal g-kod kde boli krivky z malých úsečiek s presným obrábaním G61.1 tak stroj strašne rezonuje )

sú to analógové serva YASKAWA a riadim to MEASA kartou 7i33 cez PWM

Ďakujem

offset patrne uplne nevynulujes

kolisat mezinekolika pulzy encoderu to musi
musi to reagovat na odchylku a ta musi nejprve vzniknout

tvrde to startuje to je vporadku
paklize chces co nejmensi chybu musi to chodit velmi tvrde
nastav to v regulacni smycce na doraz co to da a pouzij feed forward pro eliminovani vlecne chyby
nasledne uprav rampy tedy akcelerace a brzdeni aby to chodilo hladce
chyba by mela jit nastavit priblizne o rad lepsi, na letitych driverech a odmerovani delam pod 0.003mm (prave diky feed forwardu)

Ďakujem za odpoveď

na čo slúži DAC OUTPUT SCALE a DAC OUTPUT OFFSET

Ďakujem