Driver HY-DIV268N5A
Ahoj, nemáte někdo tento driver + od.desku.
Nějak se mi to nedaří rozchodit, mám 4x driver
Zapojeno mám od.deska / driver
P2 Xpulse - Pul+
P3 XDix - Dir+
P14 Enable - En+
Nějak se mi to nedaří rozchodit, mám 4x driver
Zapojeno mám od.deska / driver
P2 Xpulse - Pul+
P3 XDix - Dir+
P14 Enable - En+
- Přílohy
-
- 5axisManual.pdf
- Od.Deska
- (693.14 KiB) Staženo 3583 x
Takže z od.desky k driveru ti vedou pouze dva kabely?
driver je bezi pokud je na enable 0, po priedeni napeti se driver vypne, takze bud enable nezapojuj, nebo invertuj vystup ridiciho sys.
"do řiti se řítíme, ani o tom nevíme.."
To jsem si myslel, ale tak jak jsem psal s tím zapojením mi to nejde. Po zapnutí do sítě se KM zastaví a na nic nereagují.
Jedu tedy v Machu a v diagnostice mi svítí červeně enable u všech os. Proto jsem se ptal kdo to má a jak zapojeno.
Jedu tedy v Machu a v diagnostice mi svítí červeně enable u všech os. Proto jsem se ptal kdo to má a jak zapojeno.
Ty tím nahrazuješ nějaký jiná driver, nebo je tvoje první instalace?
Pro první pokus můžeš generovat pulzy vyloženě jenom rukou.
K driveru připoj motor a silové napájení, EN a DIR nezapojuj, na STEP (tedy na PUL+) připoj +5V a pinem PUL- brnkej o GND. No a motor se musí pomalu točit.
Pro první pokus můžeš generovat pulzy vyloženě jenom rukou.
K driveru připoj motor a silové napájení, EN a DIR nezapojuj, na STEP (tedy na PUL+) připoj +5V a pinem PUL- brnkej o GND. No a motor se musí pomalu točit.
Vyměňuji za modrou 3osku a dělám 4sku
Tak jsem zapojil z Od.Desky / driver
XPulse / PUL+ / PUL- ukostřen
X DIR / DIR+ / PUL - ukostřen
Osy se sice točí, v Machu tlačítko RESET osy zastaví ale KM jsou stále pod proudem.
XPulse / PUL+ / PUL- ukostřen
X DIR / DIR+ / PUL - ukostřen
Osy se sice točí, v Machu tlačítko RESET osy zastaví ale KM jsou stále pod proudem.
Z Od.Desky P14 EN se chová asi takto:
Po zapnutí RESET (aby Mach běžel) je v EN nějakých 2,4V
Po vypnutí RESET (aby Mach neběžel) je v EN 0,0V
Zapojeno jsem měl na driveru do EN+ a osy neběhaly ani při ukostření EN-
Po odpojení celého EN od driveru osy chodí ale motory jsou stále pod proudem.
V MAchu mám nastaveno Enable1 / potr 1 / pin 14
Po zapnutí RESET (aby Mach běžel) je v EN nějakých 2,4V
Po vypnutí RESET (aby Mach neběžel) je v EN 0,0V
Zapojeno jsem měl na driveru do EN+ a osy neběhaly ani při ukostření EN-
Po odpojení celého EN od driveru osy chodí ale motory jsou stále pod proudem.
V MAchu mám nastaveno Enable1 / potr 1 / pin 14
Jen ještě taková maličkost.
Na kolika A to honíte. Mám KM NEMA 23 a nastaveno na 3,3A
Na kolika A to honíte. Mám KM NEMA 23 a nastaveno na 3,3A
Jó už je to v pohodě, konečně se to rozjelo podle mých představ.
Na driver jsem hodil na Dir-, PUL- a EN- kostru, Na EN+ Enable, přeinstaloval celého macha a fachá jak má všechny 4 osy.
Všem dík za rady.
Jen bych ještě rád koli A tam navalit, možná těch 3,3A , 24V možná bude stačit na NEMA 23
Na driver jsem hodil na Dir-, PUL- a EN- kostru, Na EN+ Enable, přeinstaloval celého macha a fachá jak má všechny 4 osy.
Všem dík za rady.
Jen bych ještě rád koli A tam navalit, možná těch 3,3A , 24V možná bude stačit na NEMA 23