Re: regulátor otáček ( kroků ) krokového motoru
Napsal: 27. 8. 2015, 7:02
tak motor bude mít 200 kroků na otáčku a tak za minutu musí udělat 400 otáček převod 1:2
Největší české fórum o strojírenství, CNC strojích a 3D tiskárnách
https://forum.strojirenstvi.cz/
To já tak nějak vim, teď jde o to, jestli cukavý popotáčení cca 7x za vteřinu je pro tebe dostatečně plynulej pohyb, tadyten pán to má třeba o dost jemnější (motor s převodovkou, převod motor-matka, stoupání šroubu)..Pidrman píše:tak motor bude mít 200 kroků na otáčku a tak za minutu musí udělat 400 kroků převod 1:2
Z čeho jsi to počítal?Thomeeque píše:To já tak nějak vim, teď jde o to, jestli cukavý popotáčení cca 7x za vteřinu je pro tebe dostatečně plynulej pohyb, tadyten pán to má třeba o dost jemnější (motor s převodovkou, převod motor-matka, stoupání šroubu)..Pidrman píše:tak motor bude mít 200 kroků na otáčku a tak za minutu musí udělat 400 kroků převod 1:2
U krokáčů se používá tzv. microstepping, kdy se jeden celý krok rozdělí na víc menších subkroků. Rozumný driver umí nejmíň 16 mikrokroků na 1 celý krok, proto ta jedna otáčka může být rozdělena až na 16x200=3200 mikrokroků.Pidrman píše:jak jsem psal :
tak zemská rotace odpovídá 0,25°za 1 minutu.
Tak jsem si to navrhl tak, že poloměr otáčení je 229,16 mm a to pak vychází že 1 mm stoupání je 0,25°zemské rotace = 1ot/min, jelikož mam převod 1:2, tak motor musí udělat 2ot/min = 400 kroků.
400/60, při využití nějakýho ultraprimitivního full-step driveru.. spíš šlo o to, jestli to má Pidrman na zřeteli, přišlo mi, že ne..Mex píše:Z čeho jsi to počítal?Thomeeque píše:To já tak nějak vim, teď jde o to, jestli cukavý popotáčení cca 7x za vteřinu je pro tebe dostatečně plynulej pohyb, tadyten pán to má třeba o dost jemnější (motor s převodovkou, převod motor-matka, stoupání šroubu)..Pidrman píše:tak motor bude mít 200 kroků na otáčku a tak za minutu musí udělat 400 kroků převod 1:2
Tak jsem to přeci jenom přehodnotil. Na ten laser to nechám jak to je, tam jsou nároky opravdu minimální, ale ta frézka posouvá nároky vejš. Koukal jsem se na krokáče od Mikrocomu a v podstatě lze říci, že do cca 1000 kroků za sec při paralelním zapojení mají lineární výkon. Na driveru nastavím 4 mikrokroky a předpokládám řemenice motor/šroub 1/2 - z toho vychází 1500 STEP puzů ne jednu otočku. Protože nebudu stavět "letadlo", tak počítám s rychloposuvem 2 - 3 ot/sec (trapéz) a tak jsem na maximálním kmitočtu STEP 4500Hz. Pracovní posuv budu nastavovat digitálně palcovým přepínačem.Mex píše:Pokud tomu ještě schází k dotažení nějaká větší porce práce, tak nechceš to ještě přehodnotit?lubbez píše:Když vydržíte, tak něco podobného teď testuju testuju jako motorový posun osy na frézku BF20. Je to na Atmelu x51, nepotřebuje to driver, ale krokáč musí mít vyvedený střed vinutí nebo musí být 8mi drátový. Mám zatím funkční posuv dopředu a dozadu a koncáky. Chci tam ale mit cca 4 rychlosti a rychloposuv a STOP to je tak ještě den práce.
Použitím motorů v unipolárním zapojení degraduješ jednak výkon motorů, a hlavně absencí mikrokrokování bude výsledný pohyb motorů hodně skákavý a nepříjemný.
A použitím procesoru x51 se zase omezíš na dnes již nepříliš perspektivní platformu, kdy budeš muset HW dělat sám, protože s tím asi žádné levné a šikovné desky zřejmě nekoupíš. Samozřejmě pokud to bude napsáno třeba v C s vysokou úrovní abstrakce, tak přeportování na nějakou perspektivnějsí HW platformu nebude složité, ale proč to neudělat rovnou tam, že.
Neber to prosím jako kritiku za každou cenu. Je to něco podobného, jako když tady někdo uveřejní třeba návrh nějaké portálovky a ostatní mu na tom ukážou slabé body konstrukce.
Pidrman píše:Tak
Pantový strojek viz obrázek. takto bude vypadat.
otáčení musí být plynulé, v tomto nastavení budou 2ot/min
stoupání je 1mm což v tomto poloměru otáčení odpovídá 1 minutě, převod 1:2 tak 2 ot/min.
bylo by fakt lepší tam mít display na kterém si přesně nastavím jak rychle se to má otáčet.
Měsíc má jinou rotaci než hvězdy, tak zase přesně nastavit ot/min.
délka expozice bude tak 1 - 10 minut podle nastavení ISO atd.
P.S. na tu kravskou řemenici nekoukejte, bohužel jsem menší nesehnal
Honza
Tyč je ohnutá do oblouku, viz. https://youtu.be/yWymLflaOLc?t=1m39s" onclick="window.open(this.href);return false;RKal píše:no možná to máš nějak vyřešené ale moc se mi nezdá ta závitová tyč, matice nemůže být napevno s jednou deskou a motor s druhou, tam se přece uhel bude měnit.