CNC Miruška
Tak jsem nakonec z upgrade přešel na nový stroj. Vymýšleli ho dva zdejší borci a tímto bych jim chtěl moc poděkovat. Ještě to musíme doladit, ale už to má konkrétní podobu. Rozjezdy cca 750x550x200, motory 4Nm, vše na lineárech, pusuv s kuličkáčema. Indukční koncáky akorát vřeteno zatím zůstane staré Kress. Ještě domyslet odsávání, světlo a ofuk a pak už to jen vyrobit.
- Přílohy
-
čím dál tím víc neumím :)
Není, je to Mirdin s bráchou 
čím dál tím víc neumím :)
ještě nějaké obrázky
- Přílohy
-
-
čím dál tím víc neumím :)
Zrovna borcem bych se nenazval.
Je pravda že nakreslit to a vymyslet tak aby to vše sedělo a fungovalo a to i při skládání dalo trochu dost práce. Celý stroj je navrhnutý s ohledem na práci kterou by měl vykonávat a to je dřevo, plast a nebojím se dodat i hliník.
Linearni vedenína ose Y jsou THK SHS 20V na ose X THK SSR 15 XW. Osa Z jsou taky 15 tky s úzkými vozíky.
Material a konstrukcí je použitý od firmy Gleich a to G Al C250.
Šrouby jsou použité 16/05. Protože už je měl koupené a tek též Ložiskové domky BK a BF 12.
Motory Nema 24 4,1 Nm od microcomu SX24-2341
Motory budou řízené driwery HY-DIV268N-5A
Tloušťka pracovní desky je 20 mm taky G Al C250.
Osa Y je z Al desek o tloušťce 20 mm a to jak přední i zadní čelo a všechny výstuhy. Jen pod pracovní deskou jsou 15 mm výstuhy.
Osa X má zadní část vyfrézovanou z jednoho dilu a to z 35 mm silneho Al materiálu. Nohy maji tloušťku 18 mm. Celková šiřka nohy u zakladny je 250 mm. Výška 445 mm. Mezi noha je v podélném směru příčka a tak též z horní strany osy X.
Po pravé straně je přička 12 mm pro energetický řetěz.
Tolik k námi navrhované konstrukcí CNC Miruška.
Pokud budou dotazy rád odpovím. Mirdin a Standa
Je pravda že nakreslit to a vymyslet tak aby to vše sedělo a fungovalo a to i při skládání dalo trochu dost práce. Celý stroj je navrhnutý s ohledem na práci kterou by měl vykonávat a to je dřevo, plast a nebojím se dodat i hliník.
Linearni vedenína ose Y jsou THK SHS 20V na ose X THK SSR 15 XW. Osa Z jsou taky 15 tky s úzkými vozíky.
Material a konstrukcí je použitý od firmy Gleich a to G Al C250.
Šrouby jsou použité 16/05. Protože už je měl koupené a tek též Ložiskové domky BK a BF 12.
Motory Nema 24 4,1 Nm od microcomu SX24-2341
Motory budou řízené driwery HY-DIV268N-5A
Tloušťka pracovní desky je 20 mm taky G Al C250.
Osa Y je z Al desek o tloušťce 20 mm a to jak přední i zadní čelo a všechny výstuhy. Jen pod pracovní deskou jsou 15 mm výstuhy.
Osa X má zadní část vyfrézovanou z jednoho dilu a to z 35 mm silneho Al materiálu. Nohy maji tloušťku 18 mm. Celková šiřka nohy u zakladny je 250 mm. Výška 445 mm. Mezi noha je v podélném směru příčka a tak též z horní strany osy X.
Po pravé straně je přička 12 mm pro energetický řetěz.
Tolik k námi navrhované konstrukcí CNC Miruška.
Pokud budou dotazy rád odpovím. Mirdin a Standa
HY-DIV268N-5A by som sa pri takejto mašinke radšej vyhol, mám ich ale plánujem ich vymeniť za M542, DIV268N sú síce použiteľné, ale podľa mňa sa nejedná o najlepšiu implementáciu TB6600. Majú určité muchy s ktoré treba vychytať, ale aj tak to nie je ono, už som menil elyty a v podstate kôli nim aj 2x TB6600, nikdy som nešiel cez 36V, mám použité 4 budiče, 2ks na X (2x1,1Nm), z praktických dôvodov (X0;Y0) mám portál ako Y hoci je kratší (1,3Nm). 4,1Nm je s 1605 podľa mňa zbytočné, s 1610 by to začínalo dávať zmysel, podľa mňa by bolo rozumnejšie zvoliť slabšie ale rýchlejšie motory a ušetrené peniaze investovať do kvalitnejších driverov....
Aha. No jde o to že driwery ma suri už koupené. Ja na své nové mašině mám leadshine EM806 a řízení je na ESS. Jasně že ty driwery které tam má jsou slabší. Ono celkově tb6600 nejsou uplně in. Ale koupil je tak je chce použit. A ani se mu nedivím.
K těm motorům
Tak nějak si myslím že k té delce suriho cnc by byli vhodné. Nebo né?
Jaké motory si myslíš že by byli vhodnější? Ale nemy 24. Při jeho délce frézky. Celková delka osy Y je 1061 mm a pracovní delka cca 750 mm. Osa X 800 mm a pracovni cca 550 mm
K těm motorům
Tak nějak si myslím že k té delce suriho cnc by byli vhodné. Nebo né?
Jaké motory si myslíš že by byli vhodnější? Ale nemy 24. Při jeho délce frézky. Celková delka osy Y je 1061 mm a pracovní delka cca 750 mm. Osa X 800 mm a pracovni cca 550 mm
Ide práve o to, že to CNC je už slušne veľké, skrutky majú stúpanie 5mm, tak to bude chcieť slušné otáčky, aby presun rýchloposuvom cez celú dĺžku netrval minútu. 4 Nm má pomerne veľkú indukčnosť, ktorej reaktanciu je potrebné prekonávať pri vyšších frekvenciách napätím na dosiahnutie želaného prúdu. Ak je napätia málo, zmenší sa prúd a stratia kroky, teda ak taký motor so skrutkou 1605, tak driver napájať aspoň 48 - 60V, inak to môže byť pomalé, čo môže vadiť práve na CNC s veľkými rozjazdami. Pre TB6600 je už aj 40V rizikom, okrem iného som mal problémy s padaním prúdu na stand-by úroveň (30%) kým som nenastavil na step výrazne nesymetrický pomer 0/1. Ťažko povedať, možno sa skôr rozkmitá skrutka, na takú dĺžku by to už možno chcelo rotačnú maticu a pevný šroub, pripadne hrebeň.
Co se týká te delky frézky tak jsem se tady na to ptal a bylo mi řečeno že pokud bude dost široká rozteč mezi votíky na ose Y tak ten šroub 16/05 by problém mit neměl.
Díval jsem se na chrakterystiku těch motorů a nepřišli mi zas tak nejhorší. Pokud máš nějaký navrh rad ho uslyším.
Pokud máš dojem že by to zvládl konkrétni motor např. x xxx tak mi ho napiš. Já kouknu na karakterystiku a pochopím v čem je problém.
Neuraz se ale to co jsi napsal jsem tak nějak tušil. Jen jsem čekal že pokud mi chceš teda surimu pomoct tak tu napiš něco konkrétního. Teda typ motoru ktery by byl vhodný. Ty driwery to vím že to není nic moc. Koupil je tak samozřejmě když odejdou tak je vymění za jiné. Sice to není to správné řešeni ale vyhodit je asi nevyhodí.
Jinak si vážím toho že připomínkuješ problémy které mohou vzniknout. Děkuji
Díval jsem se na chrakterystiku těch motorů a nepřišli mi zas tak nejhorší. Pokud máš nějaký navrh rad ho uslyším.
Pokud máš dojem že by to zvládl konkrétni motor např. x xxx tak mi ho napiš. Já kouknu na karakterystiku a pochopím v čem je problém.
Neuraz se ale to co jsi napsal jsem tak nějak tušil. Jen jsem čekal že pokud mi chceš teda surimu pomoct tak tu napiš něco konkrétního. Teda typ motoru ktery by byl vhodný. Ty driwery to vím že to není nic moc. Koupil je tak samozřejmě když odejdou tak je vymění za jiné. Sice to není to správné řešeni ale vyhodit je asi nevyhodí.
Jinak si vážím toho že připomínkuješ problémy které mohou vzniknout. Děkuji
Môj názor je, že 2,3Nm by v pohode stačil na Y ak dobre počítam, tak cca 2500N je viac ako dosť, na X a Z aj menej, kľudne 1,5 Nm. Odporučiť konkrétny typ je ťažké, obzvlášť NEMA 24 osobnú skúsenosť s nimi nemám, musel by som len hľadať v katalógoch, ja by som volil medzi 23 a 34, pripadá mi, že sú dostupnejšie. Je to ale len môj názor, podľa mňa grafy priebehu momentu nie sú nie sú dogmou a v reálnych podmienkach platia iba čiastočne, môžem sa mýliť, možno Ti poradí niekto skúsenejší.
Ja jsem rád za tvuj názor. A opravdu si toho vážím. Snad jsem to špatně nenapsal.
Tak teda podle tebe by měl mít ten motor max do 3 Nm a otáčky teda kolik. Při dané delce stroje. Váha osy X kterou motor osy Y bude must uvést je cca 65 kg i s vřetenem.
Tak teda podle tebe by měl mít ten motor max do 3 Nm a otáčky teda kolik. Při dané delce stroje. Váha osy X kterou motor osy Y bude must uvést je cca 65 kg i s vřetenem.
OK chlapi, už jsem objednal M542, snad to s nima bude lepší
čím dál tím víc neumím :)
Ahojky 
asi mne nebudete mít rádi protože se zeptám na dvě věci
PROČ JE :
1) montáž kolejnic z boku a jak se bude vyrábět ,ustavovat atd.
2) nejezdí kolejnice zetka a jezdí vozíky ..
Na celkovou tuhost se ani neodvážím pomyslet natož zeptat...nejsou tu rozměry .
asi mne nebudete mít rádi protože se zeptám na dvě věci
PROČ JE :
1) montáž kolejnic z boku a jak se bude vyrábět ,ustavovat atd.
2) nejezdí kolejnice zetka a jezdí vozíky ..
Na celkovou tuhost se ani neodvážím pomyslet natož zeptat...nejsou tu rozměry .
Ahoj Pavli,
odpovím jen amatersky co vím, protože konstruktér je Mirdin s bráchou. Lineary jsou z boku kvůli krytí proti pilinám a špónám (alespoň trošku). Jsou zafrézované, usazené na hranu a dotlačené excentry z vrchu. U zetka jsem si objednal delší šroub a tak jsme s rozjezdem nemuseli šetřit a kvůli vyšší tuhosti jsme zvolili tuto variantu. Určitě si rádi necháme poradit
odpovím jen amatersky co vím, protože konstruktér je Mirdin s bráchou. Lineary jsou z boku kvůli krytí proti pilinám a špónám (alespoň trošku). Jsou zafrézované, usazené na hranu a dotlačené excentry z vrchu. U zetka jsem si objednal delší šroub a tak jsme s rozjezdem nemuseli šetřit a kvůli vyšší tuhosti jsme zvolili tuto variantu. Určitě si rádi necháme poradit
čím dál tím víc neumím :)
Pavlaxy:
To s těmi domky a kolejnicemi na ose Z se tu už někde řešilo. Že?
Možná to někdo dělá naopak ale máme s tím nějakou zkušenost a to v případě frézky Bety, která neměla s tímhle provedením problém. A fungovalo to úplně bez problému. A to dokonce i vrtala frézovala 90% hliník.viz Mirdin CNC kde jsou i videa a fotky. Sice po malých úběrem, ale jen pro to že byla na podepřených tyčích a trap. šroubech. Další dvě už jsou na Lineárech podobné konstrukce jako je tahle. Tak tohle je v pořadí 4 mašinka a z toho třetí na lineárech.
Co se týká usazováni kolejnic na ose Y tak mi to nepřijde zas až tak nestandardní. Je spoustu hobi mašinek a i větších rozměru, které mají kolejnice po bocích. Pokud jde o usazovaní dá se to seřídit celkem dobře. Taky už ozkoušená metoda a funkční. Přikládám fotku frézky kterou jsme navrhovali od piky a dokonce hliník bere bez větších problému 2 mm co jsme zatím měli možnost vyzkoušel. Po té co jsme ji osadily vřetenem 1,5 KW
Jasně že se nejedná a ani to nebude profi stroj. A pro Suriho potřeby si myslím teda jsem přesvědčený že to bude úplně dostačující.
Neni důvod proč bychom tě neměli mít rádi. Já si za tímhle stojím a vím že to bude v pohodě a jsem schopný to potvrdit již složenými hobi mašinkami. Nejsem žádný profík a určitě tu je mnoho lepších. Když Suri žádal o pomoc tak pár lidi se trochu jakoby snažilo pomoct ale vyšumělo to do nikam. Tak jsem se nabídl. A snažil se mu poradit to co vim a co máme ověřeno. Co se týče rozměrů tak jsem je tady v kostce popsal. A popravdě se mi ani nechce to rozepisovat díl po dílu.
A ještě jedná věc. Aby tady seděl počet těch mašinek. Tu kterou máme postavenou ale ne úplně dokončenou jsem záměně tady na foru nedával. A dam ji tady až bude komplet. Já nejsem z těch co to tady rozebírají a dlouze o tom diskutuji a nakonec si stejně stoji za svým a udělají to podle sebe. Tak proto.
Vím že jsi v pohodě a to že se zeptáš mi vůbec nevadí ba naopak. Tvé příspěvky tady na foru mají jistou váhu a věř že jsem některé četl. Ne všechny. Máš jih moc.
Tak tolik tvému dotazu. A děkuji.
Video frézka naší konstrukce. Jen na videu je test a to pcb. Tak pohyby nejsou nějak velké a video s obráběni hliníku nemám. jak bude dodám
https://www.youtube.com/watch?v=tsttCxc ... e=youtu.be" onclick="window.open(this.href);return false;
To s těmi domky a kolejnicemi na ose Z se tu už někde řešilo. Že?
Možná to někdo dělá naopak ale máme s tím nějakou zkušenost a to v případě frézky Bety, která neměla s tímhle provedením problém. A fungovalo to úplně bez problému. A to dokonce i vrtala frézovala 90% hliník.viz Mirdin CNC kde jsou i videa a fotky. Sice po malých úběrem, ale jen pro to že byla na podepřených tyčích a trap. šroubech. Další dvě už jsou na Lineárech podobné konstrukce jako je tahle. Tak tohle je v pořadí 4 mašinka a z toho třetí na lineárech.
Co se týká usazováni kolejnic na ose Y tak mi to nepřijde zas až tak nestandardní. Je spoustu hobi mašinek a i větších rozměru, které mají kolejnice po bocích. Pokud jde o usazovaní dá se to seřídit celkem dobře. Taky už ozkoušená metoda a funkční. Přikládám fotku frézky kterou jsme navrhovali od piky a dokonce hliník bere bez větších problému 2 mm co jsme zatím měli možnost vyzkoušel. Po té co jsme ji osadily vřetenem 1,5 KW
Jasně že se nejedná a ani to nebude profi stroj. A pro Suriho potřeby si myslím teda jsem přesvědčený že to bude úplně dostačující.
Neni důvod proč bychom tě neměli mít rádi. Já si za tímhle stojím a vím že to bude v pohodě a jsem schopný to potvrdit již složenými hobi mašinkami. Nejsem žádný profík a určitě tu je mnoho lepších. Když Suri žádal o pomoc tak pár lidi se trochu jakoby snažilo pomoct ale vyšumělo to do nikam. Tak jsem se nabídl. A snažil se mu poradit to co vim a co máme ověřeno. Co se týče rozměrů tak jsem je tady v kostce popsal. A popravdě se mi ani nechce to rozepisovat díl po dílu.
A ještě jedná věc. Aby tady seděl počet těch mašinek. Tu kterou máme postavenou ale ne úplně dokončenou jsem záměně tady na foru nedával. A dam ji tady až bude komplet. Já nejsem z těch co to tady rozebírají a dlouze o tom diskutuji a nakonec si stejně stoji za svým a udělají to podle sebe. Tak proto.
Vím že jsi v pohodě a to že se zeptáš mi vůbec nevadí ba naopak. Tvé příspěvky tady na foru mají jistou váhu a věř že jsem některé četl. Ne všechny. Máš jih moc.
Tak tolik tvému dotazu. A děkuji.
Video frézka naší konstrukce. Jen na videu je test a to pcb. Tak pohyby nejsou nějak velké a video s obráběni hliníku nemám. jak bude dodám
https://www.youtube.com/watch?v=tsttCxc ... e=youtu.be" onclick="window.open(this.href);return false;
- Přílohy
-
-
-
-
-