Miyano MTV T310

lubos · 3. 10. 2016, 6:37

Tak to vypadá docela dobře. Systém už jede, alarmy ohledně ATC jsem vymazal. A dokonce sem už pohnul s osama

. Bohužel zatím nejsem schopný roztočit vřeteno ale předpokládám že to půjde až po návratu do referečních bodů což nejde. Tedy jde, ale díky tomu že abs enkodéry bez napětí mají ted pozici mimo stroj tak mi to s x a y sou dojede na limity a konec. Musím od výrobce zjisti jak to nastavit. Nechce se mi sundavat všechny kryty abych povolil spojky, najel tam motorama a mechaniky stolem do správné pozice a spojky utáhl. Bohužel úplně nevím kde je referenční pozice pro Yko ( chybí štítek proti stolu).

lubos · 4. 10. 2016, 5:44

Tak jsem se dnes trápil a vypadá to ještě na problém s motorem pro X osu. Pravděpodobně bude opět v háji superkapacitor v enkodéru. Bohužel to vypadá že už se v tom někdo hrabal a pro jistotu to zalepil tavným lepidlem. Chová se to tak že po zapnutí mašiny je stroj v pozici 280 jedu na referenci ( mechanicky jsem odpojil osu x a y abych si s tím mohl hrát). Po dojetí na referenci jsem na 0. Po vypnutí mašiny se ale ukazatel polohy objeví opět na poloze 280. Napájení pro enkodér tam je , záložní napájení baterie tam jde ( kapacitor by i bez napájení baterie měl udržet 2 dny data). Tak budu doufat že je to tím kapacitorem. Stejné servo jsem stejně nikde na netu nenašel

Jediné co mě uklidnuje, že na enkoréru se rozsvítí červená ledka signalizující alarm, tak snad to bude tím...

Monteg · 5. 10. 2016, 7:25

Je zvláštní že se tam vždy objeví 280?
Spíš bych to viděl že je to někde zapsané - enkodér který tohle číslo hlásí do systému?

lubos · 5. 10. 2016, 7:56

Ono to ukazovalo 280.45 nebo tak nějak.
Zvláštní bylo že když se s tím hnulo při vypnutí tak se pozice o kousek změnila ( třeba o milimetr podle toho jak se hnula hřídelka). Ale když jsem stroj nechal dojet na nulu a vypnul zapnul poloha byl pořád těch 280.45.
Dnes mi od Japonců přišel manuál jak vyresetovat tu polohu podle které se to referuje. No a už to jede. Zřejmě to tam bylo nějak na hovno zapsané a neumožnovalo to hodnotu přepsat nebo tomu servu ( a kodan v něm) pomohlo být včera asi hodinu na zdroji. Spíš se servo začalo bát že se do něj budu sr.. víc než je potřeba

Každopádně pokrok je takový. Poloha je vynulovaná. Otočný kolotoč pro výměnu nástroje je taky nastavený a vynulovaný. Sedí pozice nástrojů se štítem. Zásobník se otáčí, vřeteno na pozici pro výměnu dojede. Ted tedy vrátím x a y servo do přírub a vynuluju to znova.
Tím by asi mělo být hotovo. Sice mi to ještě psalo nějaký alarm ale uvidím zda se tam objeví. Jediné co mě trochu znervoznuje je ž po referenci se nerosvítí kontrolka že je START READY
Ted chci ještě roztočit vřeteno.

lubos · 5. 10. 2016, 6:29

Jako vždy, radování moc brzo. Poloha vynulovat sice jde alepokud vypnu stroj když X ko není v nule tak si po zapnutí stejně myslí že v nule je ( stejný problém jako před vynulováním jen se neukazuje hodnota 280.45) . Tzn ten enkodér na X ku je nakopnutý. Dá se s tím ale žít, uvidím zda rysknu tu výměnu superkondenzátorů co v něm jsou.
Celý den jsem se trápil s rozběhnutím vřetene. V ručním režimu mi to hlásí chybu že jsou otevřené dveře ( i když nejsou). Ale nakonec se mi po celém dni povedlo vřeteno roztočit. Těch 16 tis co to točí je fakt hukot.

Monteg · 6. 10. 2016, 6:21

No tak pokrok

Tak ještě koncák na dveře - možná bude zamykací?
A doladit enkodér nebo při vypnutí stroje zaject na referenci

Koukám že Brother TC-229N už jde z dílny

lubos · 6. 10. 2016, 7:33

Jo jo , s těma dveřma je to divný, v auto režimu neřve. Podle manuálu jsou tam 3 vstupy ale na dveřích jsou jen 2.
Navíc pro evropu je dělali zamykací. Takže si to zamkne když obrábíš aby jsi to neotvíral

Ukecal jsem ale výrobce aby mi poradil jak to SW deaktivovat ( alespon kontrolu otevření a zavření) abych se trochu posunul.
Zatím to vše vypadá dobře. Zásadní bude naučit se tam ládovat gkod. Taky se obávám že pamět nebude nějaký zázrak takže musím rozchodit tape režim pro 232.
Brother musí do světa 2 stroje nepotřebuju, to je hold osud, nemůžu mít všechno

Jediné že výrobce je opravdu super, reaguje na emaly do druhého dne a poradí. To se jen tak nevidí, bez nich bych to nedal.

lubos · 24. 10. 2016, 6:53

Tak hurá, mašina je komplet připravená abych se s ní naučil. Všechny absolutní enkodéry fungují, stroj nehlásí žádnou chybu. Jen mě robokop strašil že ložiska na vřetenu budou chtít vyměnit ale uvidíme. Poslední věc to potřebuju je nastěhovat jí na její místo připojit vanu na emulzi a pokusit se rozchodit přenost programu přes 232 tak aby bylo možno jet přes kabel delší programy než se vejdou do paměti. Nechal jsem si nacenit i update od yaskawy na 160Mg, ale 3000 eur za to zkrátka nedám ( jen otevřou opci...). Za ty prachy mám komplet nový serva a systém...

Monteg · 24. 10. 2016, 8:22

No tak jsem zvědavý na první šponu

K_73 · 24. 10. 2016, 8:25

No tak super

To jsem rád, že byla moje snaha při výměně toho X-kovýho enkodéru úspěšná. Snad se ti na tom systému už nic dalšího nevysype.

lubos · 24. 10. 2016, 9:03

Snad ne
první špona bude nějakáblbost, podle toho co tam ručo natukám

ale uvidíme. Asi jako první zkusím nějaký to závitování. Na to jsem zvědavej.

lubos · 8. 11. 2016, 6:02

Tak pořád něco.
Zjistil jsem že nemám nahrané makro na výměnu nástroje. Tak jsem ho dnes na druhý pokus nahrál

( nejřív mi z Japonska poslali na jiný stroj).
Už to maká , tak snad zítra dodělám tlačítko na Tape režim a snad to pojede. Ještě bych rád osadil sondu pro měření délky nástroje, ale to až jestli rozchodím režim tape.

lubos · 8. 11. 2016, 7:31

Jo kdyby někdo potřeboval dnes mi dorazilo 10Ks CompactFlash 32MB.

lubos · 26. 11. 2016, 8:55

Tak režim Tape jsem ještě nerozchodil. Tedy tak nějak na půl. Začnu posílat data ale jsou poílána rychleji než je mašina zpracovává a tak přeteče buffer a hodí to chybu.
Používám software handshake. Toto nastavení mi chodí když z krabičky od ausys ( DNC ONE) nahráváerám z USB soubory do paměti ( která má mocných 150kB).
Máte někdo s režimem Tape rs232 kou zkušenosti?
Další nepříjemnou vecí je že trochu haprují Mka.
když napíšu T1 M6 tak se nicneděje a program zůstane na tomto řádku stát.
pokud dám M6 pryč tak se výměna provede korektně, podle manuálu by tam ale to M6 být mělo.

26. 11. 2016, 9:01

tyhle komunikace vetsinou vyzaduji hardwarove rizeni toku
vetsinou si tim jednim pinem masina ridi dalsi davku dat kdyz se ji uvolni misto v bufferu