CNC Fórum

Ne ti mi ani nepodepsali.

Zjistit jestli je ta paměť elektricky v pořádku zas takový problém není ale ono jde spíš o to, jestli v ní jsou ty data co tam mají být. A pokud nevíš co tam má být, nebo to alespoň nemáš s čím porovnat tak to je celkem problém.

Podle mě se do ní právě ukládá jen nějaké aktální nastavení. V tomhlo se vůbec neorientuju je to typ 93C66K nenašel jsem to u žádného rozumného dodavatele, jen čínské pdfka a prodejci.

Je to běžná sériová EEPROM paměť http://www.gme.cz/at93c66a-10su-2-7-so8-atmel" onclick="window.open(this.href);return false;

jak píše luboš budou se doní ukládat jen dočasná data nebo stavy takže obsah schánět nemusí , ten měnič se tváří naparametrovaně ?

packa píše:jak píše luboš budou se doní ukládat jen dočasná data nebo stavy takže obsah schánět nemusí , ten měnič se tváří naparametrovaně ?

No já ti nevím dočasná data nebo stavy se ukládají spíš do RAM paměti. Naopak do této paměti se ukládají data která si má ten servozesilovač pamatovat i po odpojení od napájení (různá custom nastavení, parametrizace motoru atd.)
Pokud tam osadíš prázdnou EEPROM a zapneš ten servozesilovač, tak se můžou stát dvě věci. Buďto si do ní ten driver nahraje factory default parametry a vše je ok, nebo si ten driver řekne že jsou ty parametry out of range, vyhlásí ERROR a tím to skončí. Ta druhá varianta je podle mě pravděpodobnější.

jj patrne nebude sedet kontrolni soucet
zkusil bych i prez tu chybu zapsat parametry
to by mohlo jit a problem prazdne pameti vyresit

taky tam mohli bejt nejaky fabricky data to by pak byl pruser

Podle manuálu se má udělat reset a pak nastavit nějaké bity. Jenže reset nic neudělá a data která se mají zaspat tam pořád jsou což mi přijde divné. Budu tedy vycházet z toho že už do někdo měnil protože to odchází nebo to vyměnil na houby. Taky tam může být v háji úplně něco jiného. To se těžko bude ladit. Ani na ebay tento driver za rozumný peníz není, takže to je poslední šance.

K_73 píše:Je to běžná sériová EEPROM paměť http://www.gme.cz/at93c66a-10su-2-7-so8-atmel" onclick="window.open(this.href);return false;

tak to mi google nenašel, nechápu.

Určitě zkus ji vyndat a dát tam novou. Je takhle pěkně na kraji desky, to horkovzduchem sundáš bez jakéhokoli poškození desky nebo chipu za chvilku.
Dost běžně se stává, že výrobci (resp. jejich méně rozumní programátoři) zacházejí s EEPROMkou jako s RAMkou, a zapisují tam furt. Ty EEPROMky sice mají třeba proti Flash mnohem větší počet zápisů, ale ani ten není nekonečný. Je to běžný jev třeba u autorádií, kam taky tvůrci pořád zapisují každou změnu hlasitosti atd., a ty EEPROMky odcházejí.
Je-li Yaskawa rozumná a nemá to jako vendor-locking, tak by tam po výměně mohla nasypat nějaký defaultní obsah.
Za těch pár korun a pár minut práce to podle mě stojí.

Zkusím udělat zálohu do panelu jestli se mi to povede. A pak to asi někomu svěřím na vyletování, nějak se na to necejtím.

Tak operace výměna paměti se podařila. Nakonec je tam nová i když stará se tvářila korektně. Jen se musela vymazat. Driver jede ale stroj bohužel ne. Pokud mi neporadí přímo výrobce tak už má snaha o oživení končí protože stroj komunikuje přes machatrolink a i dokumentace k driverům chybí ( je to zakázková úprava od yaskawy a tak zapojení konektorů je jiné a yaskawa normálně mechatrolink u těchto svých driverů popsaný nemá). Ještě tomu chvíli dám, ale vypadá to že veškerá snaha vyjde naprázdno a pohony budu muset komplet se systémem vyměnit.

co tam zlobi ted?

Tak jsem byl zase moc rychlej.
Driver hází alarm A.94 který šel vymazat ale pořád se po puštění objevuje.
Bohužel toto číslo v dokumentaci není
Po vymazání se tváří že by to mohlo jet alarm nesvítí.
Jdu bádat.

Tak mi odepsal výrobce ( Mectron Tokyo Japan) a poslal mi komplet nastavní parametrů pro měnič. Bohužel když jsem vyměnil tu epromku tak všechny parametry mají hodnotu 65535 a jsou tedy u některých parametrů mimo povolený rozsah a tedy ani nejdou změnit.
Je příjemné že někde jsou schopni odpovědět a poslat prametry na stroj co už 20 let nevyrábí. To se u nás asi nestane.
Tak to snad příští týden zkusím nastavit a uvidíme.