CNC Fórum

Tak jsem si na experimenty pořídil Megatorque motor NSK . Docela pěkná hračka, hned jsem jí musel rozebrat ( abych řekl pravdu už jsem jí někde na netu viděl vyfocenou uvnitř a to popohnalo můj zájem).

Pěkný, ale ta rozmazaná fotka, v tvým věku, to je ostuda

Já se snažil ale na telefonu to vypadalo v celku dobře. Zkusím zítra udělat lepší, ono to je docela lesklé a ten mrcha telefon nechtěl zaostřit.

parametry?

predpokladam ze to je nejaky synchroni cize buzenej mnohapolovej motor

To je schválně proti špionům

Koukal jsem na to asi jen 5 minut, ale co jsem si našel dokumentaci k tomu motoru tak to vypadá bud na bldcčko nabo na 3F krokový motor( každopádně konstrukce plechů je stejná jako u krokáče tak aby měl vyniklé poly). Nevím ale, jak je dělaný rotor. Ono bldc a Km je v podstatě z hlediska principu to samé jen KM bývá dělaný a řízený trochu jinak díky své indukčnosti. To uprostřed je resolver ( tvrdí to dokumentace) který je ale pro mě neznámé konstrukce ( je to spíš 3f Km ), nemá totiž buzení ale jen Zem a proti ní 3 fáze. Vinutí motoru je 3 fázové a jsou vyvedny začátky i konce fází. Zítra ho zkusím na nějakém bldc reglu roztočit a uvidíme co se bude dít. Je to bohužel jen 5Nm max , trvale zádržný moment 4 Nm. To jsem si zjistil až ted ( jinak bych do toho asi nešel), typoval jsem že by to mohlo být víc a můj povodní záměr bylo z toho udělat 4/5 osu ale asi to nebude úplně vhodné. To se ale uvidí , možná na nějaké drobnosti by to použít šlo.

Na experimenty docela drahá hračka i když tyhle YS2005 nestojej takový balík
Já mel zálusk tuším na YS3040

Se vším všudy to bylo za 5tis, což docela jde. Za ty prachy to nelze udělat. Uvidím jak to bude použitelné, každopádně to není dělané tak aby to bylo odolné proti nečistotám a tak takže se to bude muset stejně předělat. Uvidím co to řízení, ještě jsem mohl koupit asi za 6 tis driver tak možná příště.

Tak jsem pořídil i driver abych nemusl nic bastlit.
Jen toho času na hraní je máááálo tak mi to tu zase bude ležet jako plno jiných věcí.. ach jo.

Tento týden dělám kabeláž na routru a tak jsem z té drátařiny dostal chut propojit i něco jiného. Tak jsem udělal kabeláž k tomu DD motoru.
Náhodou nemát někdo od NSK handy terminal?
Zapojení vstupních pinů je asi v 7mi variantách a těžko říci co je tam nastavené. Možná by to šlo přes hyperteminál zkusit zjistit ( zatím jsem nepátral jestli ta 232 ka je v 5 nevo 12V) a nastavit ale nevím nevím.

Video z testování základního nastavení. Teď už jen musíš vymyslet co s tím

Pěkné
mám pár dotazů ( snad to bude zajímat i ostatní).
Zkoušel jsi nějaké max otáčky?
Jaké to má polohové rozlišení na otáčku?
Je schopné to podle toho resolveru najet i jako na index ( pro referování).
Jestli se dobře pamatuju do toho resolveru jdou jen 3 dráty což mi nějak sedejí jak tam jde to buzení ( ale možná se pletu).

Byl jsem stručnej, protože v poslední době nějak vůbec nestíhám
Na testování toho motoru jsem měl minimum času. Ale zkusím to nějak shrnout
Začnu popisem toho motoru.
Jedná se o konstrukci se kterou jsem se ještě nesetkal. Stator je dvojitý, skládá se z vnitřní a vnější části. Každá z těchto částí je osazena 3x šesti pólovými nástavci a každý pólový nástavec je dále rozdělen na 8 zubů.
Mezi těmito dvěma statorovými částmi je rotor. Tvoří ho pouze sada kruhových, ozubených plechů (rotor má 150 zubů), které uzavírají magnetický obvod obou statorových částí. Žádné magnety ani vinutí rotor neobsahuje.
Resolver je standardní tří-cívkový. Na konektor resolveru jsou vyvedeny separátně tři konce jednotlivých vinutí plus jeden společný vývod druhého konce všech tří cívek. Resolver je 150-ti pólpárový, což koresponduje s počtem
elektrických period na jednu otáčku motoru. A z toho vyplívá, že tento resolver poskytuje informaci o absolutní poloze rotoru pouze v elektrické, nikoli mechanické otáčce. Takže odpověď na tvojí otázku, jestli je to schopné
najet podle resolveru na nějakou konkrétní polohu v otáčce je, že není. Pokud to chceš používat tímto způsobem, tak musíš driveru sdělit kde je "nula" pomocí nějakého home switche, nebo softwarově pomocí příkazu "AZ"
Celé se to vlastně chová jako 150-ti pólpárové synchronní AC servo.
Při dvanáctibitovém zpracování je rozlišení 614400 pulzů na otáčku a maximální rychlost 60 rpm
Při desetibitovém je to 153600 pulzů na otáčku a 180 rpm (a tuhle rychlost uvádí výrobce jako maximální)
Co se konfigurace driveru týká, tak se dá použít jakýkoli SW sériový terminál (putty, hyperterminal, realterm, atd.) Driver má na RS232 rozhraní automaticky zapnuté echo, takže vidíte co píšete.
Akorát je potřeba si udělat spešl kabel.