turbyho píše:A pokud mi neverite, zajdete treba namatkou do koupelny/pradelny a zkuste si pustit pracku (pokud ma jeste univerzalni motor). To je priklad regulace univerzalniho motoru s PID regulaci triakem. Cuka vam snad buben pri prani?
Mně se vždycky cuká manželka, když má dát do pračky moje montérky. Nějaké kecy o humusu a tak. Nevím teď, jestli je to stejný problém o jakém píšeš.
Jak tady zazněly návrhy navrtat řemenici a vlepit tam magnety: do něčeho takového bych teda asi nešel. To když už, tak udělat kotouček z hliníkového plechu nebo o plastu, do něho navrtat díry a zalepit magnety, kotouček pak trochu vyvážit a nalepit na řemenici.
Nebo tam nalepit jenom 1 kulatý magnet (pozor, musí být vhodně polarizovaný) a snímat to nějakým chipem od Austriamicrosystem, třeba AS5040. Pak z toho vznikne 10-bitovy enkodér, dokonce se dá použít i jako absolutní.
Ale udělat clonku pro optické snímání bude asi ještě jednodušší a levnější. Dá se to udělat třeba i na laserovce nebo inkoustovce. Buď to vytisknout přímo na nějakou tlustší fólii a z ní rovnou vystřihnout kotouč, nebo to vytisknout na něco průhledného, na to přilepit nebo nalaminovat shora a zespodu průhlednou folii a z toho vystřihnout kotouč.
Když jsem kdysi potřeboval dost přesný enkodérový kotouček, tak jsem si to nechal vyjet na film na osvitovce.