CNC Fórum

Prosím o pomoc s nastavením sestavy měniče LXM 15LD17N4 se servem BSH0703P01F2A. Už se s tím zlobím hooodně dlouho a ne a ne to zkrotit.
Na první pohled už vše funguje jak má, ale když jsem zkoušel složitější program (adaptive clearing), zjistil jsem, že osa X ujíždí. Na Y mám Kollmorgena a na Z Yaskawu a ty jsou vpořádku.Tak jsem začal zkoušet jezdit sem tam:

Vynuluji X a provedu
G1 X30 F1000
G1 X0 F1000
80 krát, konečná fyzická poloha je místo 0.00 mm 2.73 mm.
Following errors v monitoru Unilinku L je při jízdě do plusu 5200, do mínusu -1700 a po 80-ti přejezdech Kolem 13000.

Mám asi něco špatně v nastavení měniče ale nenapadá mě žádný parametr co by mohl dělat tuto nesymetrii.
Budu vděčný za každé nakopnutí, případně konfigurační soubor na kterém to funguje.
Díky, Petr

hoj, bylo by dobré sem hodit aktuani nastaveni měniče.

pak to cos mi posilal posledně, tak tam bereš pozici z nějakých pulzu z machu, nemaš tam enkoder motoru , není to nějaká blbost ? nebo proč tam maš ty pulzy ?
pak v io maš zastavovani nastaveno na z pulz, nedělá to ten problém ? nedotači se ti to takhle po každem zastavení na z pulz ?

tyhle motory co jsem viděl běžně běhají pod fv eror 10. na osách.
na vřetenu je to horší tam je velká hmota a řízení napětím0-10V

Přikládám ten soubor nastavení, ale není mi jasné, co si myslíš že je špatně. Toho Macha mám v Electronic Gearing pro řízení STEP/DIR a v Position Loop/Secondary Position Feedback nemám nic, tedy předpokládám že si polohu bere z encoderu serva. Nebo je to chyba? Díval jsem se také do digital I/O a není tam nic.

tak v tomhle už maš všechno dobře a jinak..
motor jede tiše a stabilně ? nepíská ?
povolenou odchylku bych zmenšil abys věděl kdy ti to ujede a poladil ještě možna ty smyčky. Kabeláž máš už v pořádku ?

jinak fakt nevím..

Motor běží tiše a stabilně. Povolenou odchylkou myslíš max. Following Error? Kabeláž je asi vpořádku, dokonce na tom X jsou původní kabely.

Dnes jsem se v tom zase hrabal a zjistil jsem, že na ty nepřesnosti má zásadní vliv nastavení zrychlení. Měl jsem tam 9000. Přidáváním se odchylky a Following Error snižovaly a teď mám zrychlení milion rpm/s a chodí to do setiny na 500 přejezdů a Following Error je stále do deseti. Problém teď ale je ta akcelerace která mi dost cuká strojem. Budu ještě koumat.