AKM31E a driver Bosch HCS01.1E-W0009-A-02
Mě se podařilo LinuxCNC a Indradrive CS od Rexrothu s EtherCat rozchodit. Není to až tak složité, nicméně nějaký čas to zabralo. Výhodou oproti Step/Dir, že je možné získávat z driveru zpětnou vazbu v reálném čase, nejen o pozici. Je to úplně jiná liga. Staví to LinuxCNC na úroveň profi mašin.
Tyhle drivery mají 12 bit AD převodník. Co bude potřeba si zjistit, jsou všechny informace o motoru pro nastavení v driveru. Ten katalog ti nestačí. Začni se stáhnutím IndraWorks Ds, je free. Je to celkem jednoduchý SW. Až roztočíš motory na stole, pak se můžeš pustit do LinuxCNC s EtherCatem.
Máš to trochu složitější, protože u mně to byly MSK (Rexroth) motory, které mají nastavení přímo v enkodéru. Nic se v driveru ohledně motoru pak nenastavuje.
Tyhle drivery mají 12 bit AD převodník. Co bude potřeba si zjistit, jsou všechny informace o motoru pro nastavení v driveru. Ten katalog ti nestačí. Začni se stáhnutím IndraWorks Ds, je free. Je to celkem jednoduchý SW. Až roztočíš motory na stole, pak se můžeš pustit do LinuxCNC s EtherCatem.
Máš to trochu složitější, protože u mně to byly MSK (Rexroth) motory, které mají nastavení přímo v enkodéru. Nic se v driveru ohledně motoru pak nenastavuje.
Zdravím.
Podařilo se mi dostat do fáze, kdy si se servem točim a polohuji. Jediné co tak mi přijde strašně moc "gumové", přibrzdim rukou hřídel motoru a strašně dlouho trvá, než servo odpor překoná a dožene polohu. Možná by to tvé nastavení pomohlo. Porovnat parametry, doplnit, atd...
Mohl bych tě o to poprosit?
Podařilo se mi dostat do fáze, kdy si se servem točim a polohuji. Jediné co tak mi přijde strašně moc "gumové", přibrzdim rukou hřídel motoru a strašně dlouho trvá, než servo odpor překoná a dožene polohu. Možná by to tvé nastavení pomohlo. Porovnat parametry, doplnit, atd...
Mohl bych tě o to poprosit?
Přikládám nastavení, nedělal sem ho já, se servama experimentuju taky plus mínus poprvé, motorem jsem točil bez zátěže.
Ve statické poloze mi to přijde docela gumové, asi záležitost nastavení, až bude čas, zkusím taky něco nastudovat a přijdu-li na něco, budu informovat.
Mimochodem, dostal jsi drivery už naparametrované? Procházel jsi všechny, na jaký motor byly chystané? Mohou v nich být různé setupy, třeba v některém i přesně ten, co potřebuješ na AKM31 - já to tak měl s AKM22.
Ve statické poloze mi to přijde docela gumové, asi záležitost nastavení, až bude čas, zkusím taky něco nastudovat a přijdu-li na něco, budu informovat.
Mimochodem, dostal jsi drivery už naparametrované? Procházel jsi všechny, na jaký motor byly chystané? Mohou v nich být různé setupy, třeba v některém i přesně ten, co potřebuješ na AKM31 - já to tak měl s AKM22.
- Přílohy
-
- Default.rar
- AKM22E
- (8.6 KiB) Staženo 209 x
To jsem taky zkoušel, je tam funkce kdy si driver motorem kmitá že strany na stranu a upravuje parametry. Zkoušel jsem provizorně přidělat na hřídel motoru malou univerzálku ze soustruhu, abych to zatížit. Zlepšilo se to, ale při malých otáčkách servo rukou zastavím, podržím 3-5s a potom odpor přetlačí a dotočí zpět.
V pondělí přidám video.
V pondělí přidám video.
Nějak jsem se k tomu dříve nedostal, ale tady mám video aktuálního nastavení, co mi to dělá.
https://www.youtube.com/watch?v=b6PYysd ... e=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=b6PYysd ... e=youtu.be
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22409
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
budto mas desne omezeny proud (torque) nebo desne male zesileni na zpetnovazebnich smyckach
zkus to dostat do chyby
melo by to vypsat co jsi prekrocil
jestli proud nebo jestli polohovkou/rychlostni odchylku
to video je v polohovem nebo rychlostnim modu?
zkus to dostat do chyby
melo by to vypsat co jsi prekrocil
jestli proud nebo jestli polohovkou/rychlostni odchylku
to video je v polohovem nebo rychlostnim modu?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)