Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Je tu nějaká dobrá duše, která se vyzná v těchto driverech od omronu a softu CX-Drive?
Ahoj,
chtěl jsem se zeptat, zda jsi přišel jak pracovat s těmito servomotory.
Mám tyto motory a tápu s nastavením. Nejde se mi připojit k nastavení driveru, s motorem pohnu přes Mach, ale jen jedním směrem:-(.
Předem díky za rady
chtěl jsem se zeptat, zda jsi přišel jak pracovat s těmito servomotory.
Mám tyto motory a tápu s nastavením. Nejde se mi připojit k nastavení driveru, s motorem pohnu přes Mach, ale jen jedním směrem:-(.
Předem díky za rady
-
- Příspěvky: 1012
- Registrován: 15. 11. 2009, 2:17
Stáhni a pořádně si prostuduj celý manuál. Má sice cca 300 stran, ale je tam vše dokonale popsáno a vysvětleno.
-
- Příspěvky: 382
- Registrován: 3. 4. 2016, 1:47
Ahoj, nemaš odkaz kde konkretně stáhnout. Případně do SZ. Děkuji.
-
- Příspěvky: 1012
- Registrován: 15. 11. 2009, 2:17
Stačí napsat do google samozřejmě je pouze v angličtině.
-
- Příspěvky: 3014
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ja riešim podobný problém. Servodriver (omron r7d-bp02hh) som kúpil pred nejakým časom tu na fóre aj s motorom s plánom použiť ho na pohon osi Z na frézke ME 1000. nejaký ten krokáč som už rozpohyboval, ale zo servami nemám absolútne žiadne skúsenosti. Takže rád by som sa dozvedel:
1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem?Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.
Viem že sú to docela špecifické otázky, ale v tomto momente je pre mňa dôležité, či sa budem ďalej pedierať mne neznámou a možno aj neschodnou cestou, alebo pôjde komplet z domu a pripojím trápny krokáč a lacný čínsky step-dir.
Ďakujem, Andrej.
P.S.: Ak by predsa len niekto chcel nahlidnuť, tu je datasheet: https://www.mouser.sk/datasheet/2/307/r ... 265163.pdf
1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem?Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.
Viem že sú to docela špecifické otázky, ale v tomto momente je pre mňa dôležité, či sa budem ďalej pedierať mne neznámou a možno aj neschodnou cestou, alebo pôjde komplet z domu a pripojím trápny krokáč a lacný čínsky step-dir.
Ďakujem, Andrej.
P.S.: Ak by predsa len niekto chcel nahlidnuť, tu je datasheet: https://www.mouser.sk/datasheet/2/307/r ... 265163.pdf
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
- OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
Áno. CW/CCW sú vlastne dva "step" vstupy, kde jeden je pre rotáciu "clockwise" (v smere hodinových ručičiek), a druhý "counter-clockwise" (proti smeru hodinových ručičiek).zverodoktor píše: ↑23. 1. 2021, 4:40 1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem? Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
Komplikovanejší protokol? Si to prepni parametrom no STEP/DIR a nevymýšlaj
Žiaden špeciál, ale ak chceš ušetriť, tak kúp konektory sólo (napr. aj z PRC), a kábliky si ubastli. Parametre podľa odporučení od výrobcu (z manuálu).zverodoktor píše: ↑23. 1. 2021, 4:40 2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
U väčšiny moderných serv je to párovanie zcela automatické na základe komunikácie driver↔encoder.zverodoktor píše: ↑23. 1. 2021, 4:40 3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.
Nastavovaniu cez softwér sa ale nevyhneš, musíš nastaviť parametre riadenia, prevádzkový režim, tuning, atď. atp.
3M 10126 je tělo konektoru, 3M 10326 je krytka.zverodoktor píše: ↑23. 1. 2021, 4:40 2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
Krytky se liší uchycením, buď se fixují pružnými packami nebo šrouby.
Třeba tady to má i Číňan, ale zadarmo to teda úplně není.
https://www.aliexpress.com/item/32510821962.html
Driver si z CW/CCW přepni na DIR/STEP. Je to takové obvyklejší. Sice se většinou dá použít oboje, ale někdy funguje jen ten DIR/STEP (GRBL a další podobné desky, některé interpolátory k Machu atd.).
- OompaLoompa
- Příspěvky: 459
- Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
- Bydliště: Západný Slovakistan
takmer 20 dolcov za kus istéééé
ak chceš len zopár kusov:
https://www.aliexpress.com/item/1005001812512790.html
https://www.aliexpress.com/item/4000873120412.html (pozlátené)
sú to tie 26-pinové
ak chceš len zopár kusov:
https://www.aliexpress.com/item/1005001812512790.html
https://www.aliexpress.com/item/4000873120412.html (pozlátené)
sú to tie 26-pinové
-
- Příspěvky: 3014
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Super páni, som rád že to tu žije samou pomocou.
A ten programovací tiež nie. 31€ za programovací kábel čo mi bude potom k prdu tiež nieje málo.
Začínam uvažovať, či nakoniec ten stepper aj drivrom nebude najjednoduchšie riešenie s istým koncom. Naviac tento set nieje nový a keď v ňom prskne, budem nahraný. Ten driver ku krokáču kúpim kedykoľvek za pár. Nedávno tu voľakto predával nejaké 12Nm obludy aj s drivrami za tuším 70€
Mexi ďakujem, mám tam tú packovú krytku. V podstate je mi jedno ako to bude nastavené ak to pôjde , pretože vstupná strana ešte nieje navrhnutá. V princípe generátor pulzov či už step/dir, alebo iba sprosto prepínať na jeden, alebo druhý vstup.
Presne tak to plánujem. Konektor a káblik prispájkovať podľa seba (alebo viac káblikov). Toho nastavovania sa trochu obávam.
Ostatné káble samozrejme nemám. Teda mám na polovicu. V serve aj drivri sú pôvodné konektory s odtrihnutým kusom drátu. To nebude problém nadpojiť, ak by originály boli blbo, alebo draho dostupné. Objednám ich s toho TME, cena ujde a bude to doma za pár dní. Aj tak je teraz v číne ten ich nový rok .
A ten programovací tiež nie. 31€ za programovací kábel čo mi bude potom k prdu tiež nieje málo.
Začínam uvažovať, či nakoniec ten stepper aj drivrom nebude najjednoduchšie riešenie s istým koncom. Naviac tento set nieje nový a keď v ňom prskne, budem nahraný. Ten driver ku krokáču kúpim kedykoľvek za pár. Nedávno tu voľakto predával nejaké 12Nm obludy aj s drivrami za tuším 70€
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
-
- Příspěvky: 3014
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ajoj,
jasné rád sa pozriem.
jasné rád sa pozriem.
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Myslím že se bez ladění neobejdeš.
Sice má defaultně nastavení poziční řízení, ale třeba Pn22 - Rigidity je hodně nízko (na 2) ta bude potřeba zvednout podle stroje.
Taky není od věci zapnout autotuning, nechat chvilku jezdit a pak vypnout. Není vhodné nechávat trvale, jak se zhoršuje mechanika tak to bývá později ku škodě. Pn42 ti nyní umožní řídit pulzy sem a tam, pro pulzy a směr musíš přepnout na 3. Pak určitě budeš chtít nastavit počet pulzů na otáčku a doporučuji zapnout koncáky a připojit přímo na driver serva.
Sice má defaultně nastavení poziční řízení, ale třeba Pn22 - Rigidity je hodně nízko (na 2) ta bude potřeba zvednout podle stroje.
Taky není od věci zapnout autotuning, nechat chvilku jezdit a pak vypnout. Není vhodné nechávat trvale, jak se zhoršuje mechanika tak to bývá později ku škodě. Pn42 ti nyní umožní řídit pulzy sem a tam, pro pulzy a směr musíš přepnout na 3. Pak určitě budeš chtít nastavit počet pulzů na otáčku a doporučuji zapnout koncáky a připojit přímo na driver serva.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.