Stránka 3 z 3
Re: Moment setrvačosti
Napsal: 16. 3. 2020, 6:28
od Mrosconi
Ahoj,
...pro osu Z mi vyšly tyto hodnoty:
J přesouvaných hmot = 0,00034 kg/m2
J motoru (ES-MH34120B) = 0,00108
J šroubu (TBI 3210 C5 975mm) = 0,00083
J spojka = 0,00018
CELKEM:
Jrhm = 0,00243
Kontrola kvality dynamických poměrů 2.3
Re: Moment setrvačosti
Napsal: 17. 3. 2020, 4:03
od OompaLoompa
ES-MH34120 neexistuje, chýba ti tam jedna číslica
ale predpokladám, že si tie relevantné hodnoty z manuálu odčítal správne
jedná sa teda o
krokáče s enkóderom od číňana
dedo Nostradámus predpovedá, že ak to správne nastavíš, tak do
3 (±autobus) by si mohol byť v pohode
ako sa to ale bude správať v reále, ani srnka netuší
vyžadovalo by to totiž celú sériu testov a meraní, na základe ktorých by sa potom dali stanoviť dáke odporúčané medzné hodnoty
to už ale bolo na číňana samozrejme moc, a tak si to v rámci medinárodných pravidiel DIY môže poskúmať každý sám
suma sumárum:
tie tvoje hodnoty nie sú nijak ustrelené, a pokial to nebudeš moc hrotiť, malo by to byť v pohodě
Re: Moment setrvačosti
Napsal: 17. 3. 2020, 5:13
od Mrosconi
Ahoj,
jojo je to Leadshine ES-MH342120B, tedy 3 fázové EasyServo 12Nm s brzdou.
Mám je a jsem spokojený.
Díky
Re: Moment setrvačosti
Napsal: 17. 3. 2020, 9:08
od OompaLoompa
len korekcia
Mrosconi píše: ↑16. 3. 2020, 6:28J motoru (ES-MH34120B) = 0,00108
hodnota
0,00108 kg∙m² je v manuále pre verziu motoru
bez brzdy (ES-MH342120)
s brzdou by to ale malo byť o kusok viac (0,0012?)
Re: Moment setrvačosti
Napsal: 17. 3. 2020, 9:42
od Mrosconi
S tím počítám. Proto bude výsledek lepší.