Stínění kabelu servomotoru
Dobrý den, chtěl bych se prosím Vás zeptat, jak je třeba zapojení těchto motorů stínit http://www.cncshop.cz/dcm50207-dc-servomotor-120w.
Příklad: Mám dva servomotory DCM50207. Tyto servomotory potřebuji napájet a řídit pouze dvěma kabely. Je třeba stínit dráty z encoderu mezi sebou? Je třeba stínit napájecí a dráty z encoderu mezi sebou?
Lze některou z těchto kombinací použít?
Kombinace:
1. kabel (2+2 napájecí dráty) 2. kabel (5+5 dráty z encoderu)
1. kabel (2 napajeci + 5 drátu z encoderu) 2. kabel (2 napajeci + 5 kabelu z encoderu)
Příklad: Mám dva servomotory DCM50207. Tyto servomotory potřebuji napájet a řídit pouze dvěma kabely. Je třeba stínit dráty z encoderu mezi sebou? Je třeba stínit napájecí a dráty z encoderu mezi sebou?
Lze některou z těchto kombinací použít?
Kombinace:
1. kabel (2+2 napájecí dráty) 2. kabel (5+5 dráty z encoderu)
1. kabel (2 napajeci + 5 drátu z encoderu) 2. kabel (2 napajeci + 5 kabelu z encoderu)
Enkodéry mezi sebou stínit nemusíš, napájecí dráty mezi sebou taky ne.
Ale napájení proti enkodérům rozhodně ano. Určitě nedávat do jednoho kabelu napájení+enkodéry.
Jestli to budeš používat s driverem DCS810, tak ten ruší jako prase.
Shodou okolností mám na stole podobnou sestavu pro jednoho kolegu tady z fóra, tak jsem to trochu měřil.
Ale napájení proti enkodérům rozhodně ano. Určitě nedávat do jednoho kabelu napájení+enkodéry.
Jestli to budeš používat s driverem DCS810, tak ten ruší jako prase.
Shodou okolností mám na stole podobnou sestavu pro jednoho kolegu tady z fóra, tak jsem to trochu měřil.
Takže varianta 1. kabel (2+2 napájecí dráty) 2. kabel (5+5 dráty z encoderu), bude fungovat?
Požil bych tento kabel https://www.helukabel.com/cz/vyrobky/mu ... 22571.html
1.kabel 4G
2.kabel 12G0,5
Požil bych tento kabel https://www.helukabel.com/cz/vyrobky/mu ... 22571.html
1.kabel 4G
2.kabel 12G0,5
u enkodéru a krátké vzdálenosti by to zvlášť vadit nemělo, ale nějak nechápu proč bych měl potřebu slučovat signály dohromady.
Teď táhneme skrz manipulátor několik serv a od každého jde motor+emkodér+brzda rovnou do příslušného driveru.
Je v tom pořádek žádné divné spojování a rozdělování.
Teď táhneme skrz manipulátor několik serv a od každého jde motor+emkodér+brzda rovnou do příslušného driveru.
Je v tom pořádek žádné divné spojování a rozdělování.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Můžu se zeptat jaké jsou krátké vzdálenosti?
No jde o místo. 2 kabely o více drátech zaberou méně místa než 4 kabely o menším počtu drátu. Celkově ten způsob přívodu energie je nešťastný, ale asi jiný způsob není a právě řeším každý milimetr.
No jde o místo. 2 kabely o více drátech zaberou méně místa než 4 kabely o menším počtu drátu. Celkově ten způsob přívodu energie je nešťastný, ale asi jiný způsob není a právě řeším každý milimetr.
IMHO to klidně to udělej tak, jak jsi plánoval. Pokud by hrozilo ovlivňování se signálů z enkodéru, musely by se stínit zvlášť i signály A a B z jednoho enkodéru, což požadováno není. A napájení motorů se taky nijak ovlivňovat nebude.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino