A teď fór - ten jsem vůbec neobjednával
Poslali mi ho jako dárek navíc
A to jsem objednával celkem jen asi za 56usd
no tak toje paráda , já na svoji novou mašinku koupil 2ks easi serva nema32 8Nm. a na zetko zatím nemám tak vezmu tohle .Pipik píše: ↑28. 12. 2021, 5:21 Takže, asi takhle.
Seru na krokáče.
Lidi, jestli vyloženě nelovíte koruny nebo jste si nedali za cíl postavit co nejlevnější CNC frézku (což je v zásadě protimluv), nebuďte hloupí a připlaťte si za tohle servo. Jedním slovem mazec!
Současný stav - 4Nm krokáče Nema23 s digitálním driverem DM556T na 40V napájení, kdy je tahle kombinace schopna vyždímat na 16/5 kuličkovém šroubu PRACOVNÍ rychlost 7.000mm/m (což je rychlost kdy nemám šanci přetlačit pohyb vozíku) a jog rychlost až 9.000mm/m.
Stav s tímto servem iS57T při 40V- rychlost 16.000mm/m, akcelerace 1500mm/s2 (bojím se víc, škube se celá mašina), po správném nastavení momentu hybnosti (který detekoval vcelku podezřele nízko) šla hodnota tuhosti oproti nezatíženému motoru nastavit až na 18 - ale lépe nechat 16, čili ona obávaná gumovost je víceméně smazána. Zbývají jen plusy.
Hluk nula, servo ani nevrní. Ale hluk nebyl ani s tím krokáčem, ten driver DM556T to s ním válí velmi dobře. ...narozdíl od modrých čínských desek... Hlučný jsou teď akorát všechna ložiska jak šroub sviští Asi je všechny vyměnim, už by si to zasloužily.
S tou tuhostí v hodnotě parametru 16 je to teď asi tak, že když plynule zaberu na hřídeli (rukou, 3cm průměr), tak se ani nehne. Když ho překvapím prudkým záběrem, hnu tak max o 10stupňů, ale do zlomku vteřiny je zpátky na pozici a nedá se. Úplně si nejsem jistej jestli by se dal takový prudký záběr vytvořit přes kuličkáč tlakem na hlavu, takže v reálu si myslím že to vůbec nevadí.
Maximální otáčky při 40V opravdu vyskočili až na 4000rpm. Nemá s tím vůbec problém.
Když to nějak spočítám -
3x 4Nm krokáč na čínský modrý desce (TB6xxx) - max 1600mm/m, cena cca 4000,-Kč
3x 4Nm krokáč na driveru DM556T - max 7000mm/m, hladký pohyb, cena cca 5000,-Kč
3x Serva iS57T - max 16.000mm/m, vysoká akcelerace, tiché, hladké, cena cca 7.500Kč.
No má smysl řešit krokáče?
Ještě pro ty, co netuší k čemu je dobrý když je to rychlý -
až budete frézovat jeden obdélníček půl hodiny, budete se mlátit do hlavy. Posuv 1600mm/m je opravdu málo. Jednak vás to dřív či později bude štvát, jednak budete ve dřevě pálit nástroje, 3D reliéfy raději úplně vypustíte, a až budete dělat těch obdélníčků dvacet (a to zcela jistě přijde a ne že ne), stejně si slíbíte že si k vánocům ty serva nadělíte.
Vemte to asi takhle: na frézce nejvíc práce oddřou dvě věci - vřeteno, a motory. Je blbost na těhle dvou věcech šetřit.
To bohužel ale nemusí platit vždy.
Kroky tam sice nebudou, ale servo bude držet polohu, stejně jako krokový motor bez pulsů. Aspoň tak se chová to moje. Abych s ním mohl volně otáčet, musím tam přivést ten povel enable, nebo mu vypnout napájecí napětí.StoupaCZ píše: ↑29. 1. 2022, 9:34 No myslím, že je to ovládáno pomocí pulse/dit, tak na enable ti stačí přidat jedno AND hradlo na výstup pulse z řídící jednotky a druhý vstup toho hradla bude enable. Výstup samozřejmě na vstup pulse toho serva. Kde nejsou kroky, není ani pohyb. Jen to vyžaduje trochu bastlení.