Thomeeque píše: ↑4. 11. 2021, 11:51
...
Předpokládám, že motor se také vrátí tam, kde byl ...
Ne nutně.
Krokáče mají výrazný cogging-efect. Tedy samovolně se přitahují do některé ze stabilních poloh.
A jak to dopadne po opětovném spuštění napájení cívek nikdo nezaručí.
Navíc ten start proudu do cívek není lineární a rovnoměrný. Funguje to jako spínaný zdroj, tj. spínací tranzistory to pustí na plný kotel, a teprve pak měří, kdy už mají proud pro kterou cívku vypnout.
Dalo by se celkem snadno změřit, i když by to chvíli trvalo.
Najet na hodinky do nějaké polohy při konkrétním nastavení microsteppingu. 100x z programu vypnout a zapnout enable, a hodinkama zkontrolovat polohu.
A to zopakovat pro všechny polohy microsteppingu. Ovšem nejen v rámci jednoho plného kroku, ale v rámci všech kroků v rámci jedné cogging-stabilní polohy.